Спеціальне оснащення промислового робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorОхремяк, Андрій Іванович
dc.date.accessioned2019-01-17T12:57:11Z
dc.date.available2019-01-17T12:57:11Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenIn the thesis project, various types of special robot equipment designs were analyzed, the advantages and disadvantages were analyzed, which meets the requirements. A theoretical analysis has been carried out and a technique has been developed for determining the real geometry of a sphere from boron carbide. The design of the installation and gripping device for measuring the real geometry of balls, as well as the design of a special grip for handling hazardous objects, such as anti-tank mines, is proposed.uk
dc.description.abstractruВ дипломном проекте проанализированы различные виды конструкций специального оборудования роботов, проведен анализ преимуществ и недостатков и предложены конструкцию, которая удовлетворяет предъявляемым требованиям. проведен теоретический анализ и разработана методика определения реальной геометрии шара с карбида бора. Предложена конструкция установки и захватного устройства для измерения реальной геометрии шаров, а также конструкцию специального схвата для работы с опасными объектами, такими как противотанковые мины.uk
dc.description.abstractukВ дипломному проекті проаналізовані різні види конструкцій спеціального обладнання роботів, проведено аналіз переваг і недоліків та запропоновано конструкцію, яка задовольняє поставленим вимогам. Проведено теоретичний аналіз та розроблена методика визначення реальної геометрії кулі із карбіду бору. Запропоновано конструкцію установки та захватного пристрою для виміру реальної геометрії куль, а також конструкцію спеціального схвату для роботи із небезпечними об’єктами, такими як протитанкові міни.uk
dc.format.page80 с.uk
dc.identifier.citationОхремяк, А. І. Спеціальне оснащення промислового робота : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Охремяк Андрій Іванович. – Київ, 2018. – 80 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25866
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectмінаuk
dc.subjectсхватuk
dc.subjectдинамічна модельuk
dc.subject.udc623.3uk
dc.titleСпеціальне оснащення промислового роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Okhremiak_magistr.pdf
Розмір:
3.52 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.8 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КВМ)
Магістерські роботи