Autonomous car parking Model for different types of parking lots using deep reinforcement learning

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorOliinyk, V.
dc.contributor.authorDanyliuk, Y.
dc.date.accessioned2025-05-26T13:01:51Z
dc.date.available2025-05-26T13:01:51Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractThis article explores the simulation of automated parking in a virtual environment with various types of parking lots. The objective of this research is to develop an intelligent model for autonomous parking that achieves high efficiency under simulated conditions across a broad range of common parking lot types. We use a deep reinforcement learning approach using the Proximal Policy Optimization (PPO) algorithm, complemented by Behavioural Cloning and Generative Adversarial Imitation Learning. Our fine-tuned model achieves state-of-the-art parking accuracy, ranging from 96.3% to 99.34%, depending on the type of parking lot. The developed simulation environment, based on the Unity game engine and the MLAgents plugin, enables high-quality visualization, simulation, and modelling capabilities, making it valuable for both educational and research purposes.
dc.format.pagerangeС. 237-246
dc.identifier.citationOliinyk, V. Autonomous car parking Model for different types of parking lots using deep reinforcement learning / V. Oliinyk, Y. Danyliuk // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 237-246. – Бібліогр.: 18 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323821
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73939
dc.language.isoen
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (46), 2025
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.subjectautomatic parking
dc.subjectself-driving car
dc.subjectdeep reinforcement learning
dc.subjectProximal Policy Optimization
dc.subjectML-Agents
dc.subjectUnity
dc.subjectvirtual environment
dc.subject.udc004.942
dc.titleAutonomous car parking Model for different types of parking lots using deep reinforcement learning
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
237-246.pdf
Розмір:
4.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46)