Розробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми:
Сучасні промислові процеси вимагають автоматизації для підвищення продуктивності, зменшення витрат та забезпечення високої точності виконання завдань. Пневматичні маніпулятори є ефективним засобом для автоматизації циклічних завдань завдяки їх простоті, низькій вартості та надійності. Проте, розробка системи керування таких маніпуляторів є важливою науково-практичною задачею, що потребує вибору оптимальних електричних компонентів для забезпечення стабільної роботи системи.
Зв’язок дослідження з науковими програмами, планами, темами.
Дослідження виконано в межах науково-дослідних робіт кафедри автоматизованих та роботизованих механічних систем НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського" за тематикою розробки систем керування роботизованими пристроями. Робота відповідає державним пріоритетам розвитку робототехнічних систем, спрямованих на автоматизацію виробництва. Автор взяв участь у підборі та тестуванні електричних компонентів для пневматичного циклового маніпулятора.
Мета і задачі дослідження:
Метою роботи є розробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора, що включає підбір, інтеграцію та тестування електричних компонентів. Основні задачі дослідження:
1. Аналіз конструкції маніпулятора.
2. Підбір електричних компонентів для забезпечення функціонування маніпулятора.
3. Розробка алгоритмів керування маніпулятором.
4. Експериментальна перевірка функціональності системи.
Наукова новизна:
У роботі запропоновано оптимальний підхід до інтеграції електричних компонентів у систему керування пневматичного маніпулятора, що враховує специфіку конструкції та особливості експлуатації.
Практичне значення:
Результати дослідження можуть бути застосовані для автоматизації циклічних операцій у промисловості. Зокрема, розроблена система може бути використана для модернізації існуючого обладнання на базі пневматичних маніпуляторів.
Основні результати:
У дисертації виконано підбір електричних компонентів (контролерів, датчиків, виконавчих пристроїв), розроблено алгоритми керування маніпулятором, а також експериментально перевірено функціонування системи на кафедральному зразку.
Опис
Ключові слова
пневматичний маніпулятор, система керування, автоматизація, електричні компоненти, робототехніка, pneumatic manipulator, control system, automation, electrical components, robotics
Бібліографічний опис
Савченко, Д. М. Розробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Савченко Дмитро Миколайович. - Київ, 2024. - 88 с.