Розробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛевченко, Олег Васильович
dc.contributor.authorСавченко, Дмитро Миколайович
dc.date.accessioned2024-12-27T10:28:56Z
dc.date.available2024-12-27T10:28:56Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність теми: Сучасні промислові процеси вимагають автоматизації для підвищення продуктивності, зменшення витрат та забезпечення високої точності виконання завдань. Пневматичні маніпулятори є ефективним засобом для автоматизації циклічних завдань завдяки їх простоті, низькій вартості та надійності. Проте, розробка системи керування таких маніпуляторів є важливою науково-практичною задачею, що потребує вибору оптимальних електричних компонентів для забезпечення стабільної роботи системи. Зв’язок дослідження з науковими програмами, планами, темами. Дослідження виконано в межах науково-дослідних робіт кафедри автоматизованих та роботизованих механічних систем НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського" за тематикою розробки систем керування роботизованими пристроями. Робота відповідає державним пріоритетам розвитку робототехнічних систем, спрямованих на автоматизацію виробництва. Автор взяв участь у підборі та тестуванні електричних компонентів для пневматичного циклового маніпулятора. Мета і задачі дослідження: Метою роботи є розробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора, що включає підбір, інтеграцію та тестування електричних компонентів. Основні задачі дослідження: 1. Аналіз конструкції маніпулятора. 2. Підбір електричних компонентів для забезпечення функціонування маніпулятора. 3. Розробка алгоритмів керування маніпулятором. 4. Експериментальна перевірка функціональності системи. Наукова новизна: У роботі запропоновано оптимальний підхід до інтеграції електричних компонентів у систему керування пневматичного маніпулятора, що враховує специфіку конструкції та особливості експлуатації. Практичне значення: Результати дослідження можуть бути застосовані для автоматизації циклічних операцій у промисловості. Зокрема, розроблена система може бути використана для модернізації існуючого обладнання на базі пневматичних маніпуляторів. Основні результати: У дисертації виконано підбір електричних компонентів (контролерів, датчиків, виконавчих пристроїв), розроблено алгоритми керування маніпулятором, а також експериментально перевірено функціонування системи на кафедральному зразку.
dc.description.abstractotherRelevance of the topic Modern industrial processes demand automation to improve productivity, reduce costs, and ensure high precision in operations. Pneumatic manipulators are a cost-effective solution for automating repetitive tasks due to their simplicity, reliability, and low operational costs. However, designing a control system for such manipulators remains a vital scientific and practical challenge, requiring the selection of optimal electrical components to guarantee stable and efficient operation. Research connection with scientific programs, plans, and themes: The research was conducted as part of the scientific projects of the Department of Automated and Robotic Mechanical Systems of NTUU "KPI the name of Igor Sikorsky" It aligns with the state priorities and industrial demands for advancing robotic systems and automation technologies. The author actively participated in the selection and testing of electrical components for the pneumatic cyclic manipulator. Objective and tasks of the research: The primary aim of the study is to develop a control system for a pneumatic cyclic manipulator, focusing on selecting, integrating, and testing electrical components. The main tasks include: 1. Analysis of the manipulator's structure (rotary actuator, rodless cylinders for vertical and horizontal motion, and a v-grip gripper). 2. Selection of electrical components for optimal functionality. 3. Development of control algorithms for the manipulator. 4. Experimental validation of the system's performance. Scientific novelty: This research introduces an optimized approach to the integration of electrical components within the control system of a pneumatic manipulator, taking into account the specific design and operational conditions. Practical significance: The results of this work can be utilized for the automation of repetitive industrial tasks. The developed control system can also be applied to upgrade existing pneumatic manipulator setups in various manufacturing environments. Main results: The thesis presents the selection of appropriate electrical components (controllers, sensors, actuators), the development of control algorithms, and the experimental validation of the control system on a departmental prototype manipulator.
dc.format.extent88 с.
dc.identifier.citationСавченко, Д. М. Розробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Савченко Дмитро Миколайович. - Київ, 2024. - 88 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71396
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпневматичний маніпулятор
dc.subjectсистема керування
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectелектричні компоненти
dc.subjectробототехніка
dc.subjectpneumatic manipulator
dc.subjectcontrol system
dc.subjectautomation
dc.subjectelectrical components
dc.subjectrobotics
dc.subject.udc62-5
dc.titleРозробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора
dc.title.alternativeСontrol system development of pneumatic cyclic manipulator
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Savchenko_magistr.pdf
Розмір:
1.26 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи