Пускова катапульта для БПЛА

dc.contributor.advisorПроценко, Павло Юрійович
dc.contributor.authorВознюк, Ігор Вікторович
dc.date.accessioned2025-04-16T11:42:35Z
dc.date.available2025-04-16T11:42:35Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Пускова катапульта для БПЛА» має 89 аркуші формату А4, містить 39 ілюстрації, 10 таблиці, 1 додаток, при написанні роботи використано 22 джерел інформації. Вона присвячена розробці пускової катапульти для розгону мас до 20кг з використанням з накопиченої енергії маховиком приводу. Робота містить огляд сучасних конструкцій пускових катапульт, аналіз їхніх переваг та недоліків, а також описує нову конструкцію катапульти, що забезпечує короткий час підготовки до розгону, ефективність та можливість адаптації під різні типи вантажу. Проведені аналітичні та чисельні розрахунки методом скінчених елементів, виконано проектування кінетичної пускової катапульти. Актуальність роботи: Розробка пускової катапульти для вантажу є актуальною через зростаюче використання безпілотних літальних апаратів у військових, рятувальних, логістичних і наукових цілях. Вантажі потребують ефективних рішень для запуску в умовах обмеженого простору, що робить кінетичні катапульти з маховичним накопичувачем енергії перспективним вибором. Така катапульта дозволяє здійснити швидку підготовку для пуску маси та може використовуватися у польових умовах при умові встановлення її на рухому платформу з пневмоколесами. Мета дослідження: Розробка кінетичної пускової катапульти для вантажу з маховичним накопичувачем енергії, що забезпечує ефективний розгін апарату до необхідної швидкості відриву. Це передбачає створення нової конструкції катапульти, проведення розрахунків її основних параметрів, розробку 3D моделі, виконання чисельного моделювання зубчасто-пасової передачі та аналізу її напруженого стану для оцінки міцності. Об’єкт дослідження - привід пускової катапульти для БПЛА Предмет дослідження – Характеристики руху маховика та міцності зубчасто-пасової передачі. Методи дослідження: Теоретичні методи аналізу руху маховика та чисельне моделювання методом скінчених елементів. Наукова новизна отриманих результатів: Отримані залежності кутової швидкості маховика від величини пускових мас та кута нахилу пускової катапульти. Практичне значення отриманих результатів: Отримані в роботі результати допоможуть при розробці пускової катапульти для розгону мас за рахунок накопиченої енергії маховика.
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master's thesis on the topic "Launch catapult for UAVs " has 89 sheets of A4 format, contains 39 illustrations, 10 tables, 1 appendix, 22 sources of information were used when writing the work. It is devoted to the development of a launch catapult for accelerating masses up to 20 kg using the accumulated energy of the drive flywheel. The work contains a review of modern designs of launch catapults, an analysis of their advantages and disadvantages, and also describes a new design of the catapult, which provides a short preparation time for acceleration, efficiency and the ability to adapt to different types of cargo. Analytical and numerical calculations using the finite element method were carried out, and a kinetic launch catapult was designed. Relevance of the work: The development of a launch catapult for cargo is relevant due to the growing use of unmanned aerial vehicles for military, rescue, logistical and scientific purposes. Cargoes require effective solutions for launching in confined spaces, which makes kinetic catapults with a flywheel energy storage a promising choice. Such a catapult allows for quick preparation for launching the mass and can be used in field conditions provided that it is installed on a mobile platform with pneumatic wheels. Research objective: Development of a kinetic launch catapult for cargo with a flywheel energy storage, which ensures effective acceleration of the device to the required breakaway speed. This involves creating a new catapult design, calculating its main parameters, developing a 3D model, performing numerical simulation of the gear-belt transmission and analyzing its stress state to assess its strength. Research object - drive of a launch catapult for UAVs Research subject – Characteristics of the flywheel motion and the strength of the gear-belt transmission. Research methods: Theoretical methods of analyzing the flywheel motion and numerical simulation using the finite element method. Scientific novelty of the obtained results: The dependences of the angular velocity of the flywheel on the magnitude of the launch masses and the angle of inclination of the launch catapult were obtained. Practical significance of the obtained results: The results obtained in the work will help in the development of a launch catapult for accelerating masses due to the accumulated energy of the flywheel.
dc.format.extent97 с.
dc.identifier.citationВознюк, І. В. Пускова катапульта для БПЛА : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Вознюк Ігор Вікторович. - Київ, 2024. - 97 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73396
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectКінетична катапульта
dc.subjectмаховичний накопичувач енергії
dc.subjectрозгінна система
dc.subjectчисельне моделювання
dc.subjectKinetic catapult
dc.subjectflywheel energy storage
dc.subjectacceleration system
dc.subjectnumerical modeling
dc.titleПускова катапульта для БПЛА
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Vozniuk_magistr.pdf
Розмір:
3.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: