Інтелектуальна система керування рухомими об’єктами
Вантажиться...
Дата
2019-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом розробки стала система керування рухомими об’єктами.
Предмет роботи – керування квадрокоптером за допомогою жестів.
Метою даної роботи є розробка інтелектуальної системи керування рухомими об’єктами. Тобто створення системи керування квадрокоптером за допомогою жестів.
Робота є актуальною для використання у військових цілях (розвідка), для поліпшення операторської діяльності з меншою кількістю операторів, для навчання та задля любительської зйомки (альпіністи тощо).
Система потребує значно менших ресурсів для обчислення і при цьому працює значно швидше, хоч і з дещо меншою точністю, тому кількість жестів, що розпізнаються, обмежена. Система не вимагає попереднього використання алгоритмів машинного навчання та є значно дещо у порівнянні з розробками конкурентів.
Опис
Ключові слова
інтелектуальна система керування, керування об'єктами, машинний зір, розпізнавання жестів
Бібліографічний опис
Мотруніч, В. В. Інтелектуальна система керування рухомими об’єктами : магістерська дис. : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Мотруніч Владислав Валерійович. – Київ, 2019. – 81 с.