Інтелектуальна система керування рухомими об’єктами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНечай, Сергій Олексійович
dc.contributor.authorМотруніч, Владислав Валерійович
dc.date.accessioned2020-01-20T13:52:12Z
dc.date.available2020-01-20T13:52:12Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe object of development was the system of management of moving objects. The object of the work is to control the quadcopter using gestures. The purpose of this work is to develop an intelligent motion control system. That is, creating a quadcopter control system using gestures. The work is relevant for military use (reconnaissance), for improving operator operations with fewer operators, for training and for amateur shooting (climbers, etc.). The system requires much less resources to calculate, and it works much faster, though with slightly less precision, so the number of recognizable gestures is limited. The system requires no prior use of machine learning algorithms and is much smaller than competitors' designs.uk
dc.description.abstractruАктуальность работы. Актуальность темы исследования обусловлена ​​необходимостью поиска новых систем в измерении давления в помещении, управлении качеством показателей в помещении, поддержания потребностей условий пребывания людей и животных, необходимых условий для работы предприятий, лабораторий, обострение нестабильности внешней среды, изменений технологий. магистерскую диссертацию выполнено в Киевском Политехническом Институте им. Игоря Сикорского (Украина) в соответствии с планами научно-исследовательских работ приборостроительного кафедры. Объектом разработки стала система управления подвижными объектами. Предмет работы - управление квадрокоптер с помощью жестов. Целью данной работы является разработка интеллектуальной системы управления подвижными объектами. То есть создание системы управления квадрокоптер с помощью жестов. Работа актуальна для использования в военных целях (разведка), для улучшения операторской деятельности с меньшим количеством операторов, для обучения и для любительской съемки (альпинисты и т.д.). Система требует значительно меньших ресурсов для исчисления и при этом работает значительно быстрее, хотя и с несколько меньшей точностью, поэтому количество жестов, которые распознаются, ограничено. Система не требует предварительного использования алгоритмов машинного обучения и значительно несколько по сравнению с разработками конкурентов.uk
dc.description.abstractukОб’єктом розробки стала система керування рухомими об’єктами. Предмет роботи – керування квадрокоптером за допомогою жестів. Метою даної роботи є розробка інтелектуальної системи керування рухомими об’єктами. Тобто створення системи керування квадрокоптером за допомогою жестів. Робота є актуальною для використання у військових цілях (розвідка), для поліпшення операторської діяльності з меншою кількістю операторів, для навчання та задля любительської зйомки (альпіністи тощо). Система потребує значно менших ресурсів для обчислення і при цьому працює значно швидше, хоч і з дещо меншою точністю, тому кількість жестів, що розпізнаються, обмежена. Система не вимагає попереднього використання алгоритмів машинного навчання та є значно дещо у порівнянні з розробками конкурентів.uk
dc.format.page81 с.uk
dc.identifier.citationМотруніч, В. В. Інтелектуальна система керування рухомими об’єктами : магістерська дис. : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Мотруніч Владислав Валерійович. – Київ, 2019. – 81 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30959
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectінтелектуальна система керуванняuk
dc.subjectкерування об'єктамиuk
dc.subjectмашинний зірuk
dc.subjectрозпізнавання жестівuk
dc.subject.udc621.331uk
dc.titleІнтелектуальна система керування рухомими об’єктамиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Motrunich_magistr.pdf
Розмір:
1.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПБ)
Магістерські роботи