Розробка системи керування машин великої прохідності з бортовим поворотом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПетришин, Андрій Ігорович
dc.contributor.authorКовтун, Владислав Вадимович
dc.date.accessioned2025-09-09T08:47:16Z
dc.date.available2025-09-09T08:47:16Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі розглянуто сучасні технічні рішення систем керування для всюдиходів і військової техніки, зокрема з використанням фрикційних муфт, гальм, планетарних та диференціальних передач. Проведено аналіз існуючих схем, виявлено їхні переваги та недоліки. На основі отриманих даних розроблено власну конструкцію системи керування бортовим поворотом, яка передбачає використання фрикційних муфт і гальм у поєднанні з передачею гвинт-гайка та передачею типу рейка. Здійснено інженерні розрахунки механізмів типу «гвинт-гайка», рейково-зубчастих передач, а також гідравлічного приводу. Для оцінки ефективності конструкції було створено тривимірну модель у середовищі Autodesk Inventor, та проведення аналізу пружно-деформованого стану.
dc.description.abstractotherThe paper considers modern technical solutions of control systems for all-terrain vehicles and military equipment, in particular, using friction clutches, brakes, planetary and differential gears. The existing schemes are analyzed, their advantages and disadvantages are identified. Based on the data obtained, the authors developed their own design of the side steering control system, which involves the use of friction clutches and brakes in combination with a screw-nut transmission and a rack and pinion transmission. Engineering calculations were performed for the screw-nut, rack-and-pinion, and hydraulic drive mechanisms. To evaluate the effectiveness of the design, a three-dimensional model was created in the Autodesk Inventor environment and an analysis of the elastic-deformed state was performed.
dc.format.extent72 с.
dc.identifier.citationКовтун, В. В. Розробка системи керування машин великої прохідності з бортовим поворотом : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Ковтун Владислав Вадимович. - Київ, 2025. - 72 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75864
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема керування
dc.subjectбортовий поворот
dc.subjectвсюдихід
dc.subjectфрикційна муфта
dc.subjectгальмо
dc.subjectпланетарний редуктор
dc.subjectгідропривід
dc.subjectрейка
dc.subjectcontrol system
dc.subjectside steering
dc.subjectall-terrain vehicle
dc.subjectfriction clutch
dc.subjectbrake
dc.subjectplanetary gearbox
dc.subjecthydraulic drive
dc.subjectrail
dc.titleРозробка системи керування машин великої прохідності з бортовим поворотом
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kovtun_bakalavr.pdf
Розмір:
3.19 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи