Мехатроний магнітореологічний демпфер протезу колінного суглоба

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНочніченко, Ігор Вікторович
dc.contributor.authorДовгополий, Михайло Михайлович
dc.date.accessioned2021-08-10T09:10:53Z
dc.date.available2021-08-10T09:10:53Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractenA diploma of bachelor on the topic “Mechatronic magnetorheological damper of knee joint prosthesis” consists of 5 chapters. There are 86 pages of the main material, including 55 drawings and 4 posters of drawing material designed on A1 sheets, 3 drawings designed on A3 sheets, 1 drawing designed on A2 sheet. The aim of the work is to design the most efficient and ergonomic magnetorheological damper with limited overall dimensions of the damper as part of the prosthesis of the human knee joint. To achieve the aim of the work the following tasks are set: 1. Analyze the problems that arise during the operation of hydraulic damping devices; 2. Make an analysis of existing dampers, which completely or partially solve the problem related to the characteristics of the damper; 3. Propose and substantiate the type of construction of a thermostable magnetorheological damper; 4. Calculate the main parameters and provide the design of the magnetorheological damper; 5. Offer an algorithm for controlling the characteristics of the selected magnetorheological damper; 6. Make mathematical modeling in MATLAB Simscape and select the defining parameters that affect the efficiency of the damper. The first chapter of the work is devoted to the study of problems in the working processes of hydraulic dampers, the study of existing analogues. The second chapter of the work is devoted to the calculation of kinematic, the choice of the structural scheme of the magnetorheological damper, the calculation of the parameters of the magnetorheological damper, the calculation of strength and stability, the development of a block diagram of the control algorithm for damper characteristics. The third chapter of the work is devoted to mathematical modeling of work processes in the damper at given operating modes in MATLAB Simscape. The fourth chapter of the work is devoted to labor protection. The fifth chapter of the work is devoted to manufacturing engineering technology, the development of a technological cycle for the manufacture of 500 rods of magnetorheological damper.uk
dc.description.abstractukДипломний проект бакалавра на тему: «Мехатроний магнітореологічний демпфер протезу колінного суглоба» складається з 5 розділів, обсяг пояснювальної записки 86 сторінок основного тексту, включає 55 рисунків, та 4 плакатів графічного матеріалу, що оформлено на листах формату А1, 3 креслення, що оформлено на листах формату А3 та 1 креслення, що оформлено на листі формату А2. Метою роботи є проектування максимально ефективного та ергономічного магнітореологічного демпфера за обмежених габаритних розмірів самого демпфера у складі протеза колінного суглоба людини. Для досягнення мети поставлено наступні задачі: 1. Провести аналіз проблем, що виникають при експлуатації гідравлічних демпферних пристроїв; 2. Провести аналіз існуючих демпферів, що повністю чи частково вирішують проблему, пов’язану з характеристикою демпфера; 3. Запропонувати та обґрунтувати тип конструкції термостабільного магнітореологічного демпфера; 4. Провести розрахунок основних параметрів та навести конструкцію магнітореологічного демпфера; 5. Запропонувати алгоритм керування характеристикою обраного магнітореологічного демпфера; 6. Провести математичне моделювання в MATLAB Simscape та виділити визначальні параметри, що впливають на ефективність роботи демпфера. Перший розділ роботи присвячено вивченню проблем при експлуатації гідравлічних демпферів, вивченню існуючих аналогів. Другий розділ роботи присвячено кінематичному розрахунку, вибору конструктивної схеми магнітореологічного демпфера, розрахунку параметрів магнітореологічного демпфера, розрахунку на міцність та стійкість, розробці блок-схеми алгоритму керування характеристикою демпфера. Третій розділ роботи присвячено математичному моделюванню робочих процесів в демпфері при заданих режимах роботи в MATLAB Simscape. Четвертий розділ роботи присвячено охороні праці. П’ятий розділ роботи присвячено технології машинобудування, а саме розробці технологічного циклу для виготовлення 500 штоків магнітореологічного демпфера.uk
dc.format.page95 с.uk
dc.identifier.citationДовгополий, М. М. Мехатроний магнітореологічний демпфер протезу колінного суглоба : дипломний проект ... бакалавра / Довгополий Михайло Михайлович. - Київ, 2021. - 95 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/43087
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмехатронікаuk
dc.subjectмагнітореологічний демпферuk
dc.subjectхарактеристика демпфераuk
dc.subjectматематичне моделюванняuk
dc.subjectmechatronicsuk
dc.subjectmagnetorheological damperuk
dc.subjectdamper characteristicsuk
dc.subjectmathematical modelinguk
dc.titleМехатроний магнітореологічний демпфер протезу колінного суглобаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dovgopolyi_bakalavr.pdf
Розмір:
4.12 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи