Система автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПриймак, Богдан Іванович
dc.contributor.authorСтельмах, Іван Васильович
dc.date.accessioned2023-01-31T08:28:38Z
dc.date.available2023-01-31T08:28:38Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractenThe master's dissertation contains: pages - 100, figures - 32, tables - 29, graphic part on 6 sheets of A1. The purpose of this work is to minimize power losses and study the system of automatic control of an asynchronous motor of an driverless tractor. In the work, an analytical review of unmanned tractors was carried out, on the basis of which the requirements for the electric drive were set. A mathematical description of the vector control system is provided. A traction motor is calculated, to which power elements and a converting device are selected. A functional diagram was built, which was the basis of the model for the system in the MATLAB/SIMULINK environment. Simulation of model operation in two tractor modes: plowing and rototilling operation was carried out. As a result, a working model of SAC AM driverless tractor with a power loss minimizer was obtained.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація містить: сторінок – 100, рисунків – 32, таблиць – 29, графічна частина на 6 листах А1. Метою даної роботи побудова та дослідження системи автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактора з оптимізацією втрат потужності. В роботі проведено аналітичний огляд безпілотних тракторів, на базі якого поставлені вимоги до електроприводу. Надано математичний опис системи векторного керування. Розраховано тяговий двигун, до якого підібрано елементи живлення та перетворюючий пристрій. Було побудовано функціональну схему, яка йшла в основі моделі для системи в середовищі MATLAB/SIMULINK. Проведена симуляція роботи моделі в двох режимах трактора: оранки та фрезерування ґрунту. В результаті отримано працездатну модель САК АД безпілотним трактором з мінімізатором втрат потужності.uk
dc.format.page102 с.uk
dc.identifier.citationСтельмах, І. В. Система автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактора : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Стельмах Іван Васильович. – Київ, 2022. – 102 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52201
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectтяговий електроприводuk
dc.subjectасинхронний двигунuk
dc.subjectбезпілотний тракторuk
dc.subjectмінімізатор втратuk
dc.subjectвекторне керуванняuk
dc.subjectelectric traction driveuk
dc.subjectinduction motoruk
dc.subjectdriverless tractoruk
dc.subjectloss minimizeruk
dc.subjectvector controluk
dc.subject.udc62-52uk
dc.titleСистема автоматичного керування асинхронним двигуном безпілотного трактораuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Stelmakh_magistr.pdf
Розмір:
2.73 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМСЕП)
Магістерські роботи