Автоматизована електромеханічна система пересування моста мостового крану
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота містить 82 сторінки, 6 рисунків, 3 таблиці. Метою роботи є розробка та дослідження автоматизованої електромеханічної системи пересування моста мостового крана на основі асинхронного двигуна з непрямим векторним керуванням. У роботі проаналізовано конструкцію, режими роботи та особливості електропривода мостового крана. Визначено основні вимоги до системи керування, виконано розрахунок навантажень і потужності привода, обґрунтовано вибір асинхронного двигуна потужністю 30 кВт. За паспортними даними розраховано номінальні параметри двигуна та параметри його Тподібної схеми заміщення. Розглянуто математичну модель асинхронного двигуна та алгоритм непрямого векторного керування. Для забезпечення заданого переміщення моста використано задатчик положення, який формує плавний закон зміни швидкості та обмежує динамічні навантаження. За результатами математичного моделювання досліджено процеси розгону, усталеного руху, гальмування та позиціювання механізму. Отримані перехідні процеси підтвердили стійкість системи, коректне відпрацювання заданого переміщення та можливість забезпечення плавної роботи електропривода.
Опис
Ключові слова
мостовий кран, асинхронний двигун, автоматизований електропривід, непряме векторне керування, задатчик положення, overhead crane, induction motor, automated electric drive, indirect vector control, position reference generator
Бібліографічний опис
Циба, О. С. Автоматизована електромеханічна система пересування моста мостового крану : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Циба Олександр Сергійович. - Київ, 2026. - 91 с.