Оцінка відстані до найближчого об’єкту як сервіс

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorХарченко, Костянтин Васильович
dc.contributor.authorМарченко, Тарас Вікторович
dc.date.accessioned2023-05-16T09:42:50Z
dc.date.available2023-05-16T09:42:50Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractМагістерська дисертація присвячена дослідженню поняттю засобу виміру дистанції до найближчого об’єкту як сервіс. Метою роботи є розгляд сучасних підходів для рішення проблеми виміру відстані за допомогою камер та зробити висновок про доцільність їх реалізації на основі мікросервісної архітектури. Частина роботи націлена на вивчення неочевидних переваг використання об’єкту дослідження як готового самостійного продукту або в ролі окремого сервісу комплексного програмного забезпечення, побудованого на основі мікросервісів. Останнім етапом є розгляд схеми побудови системи виміру дистанції за допомогою однієї або двох камер у виді окремого мікросервісу та вивчення можливих труднощів в ході проектування об’єкту дослідження. Було проведено аналіз існуючих методів оцінки відстані для формування можливих нових підходів та для оцінки суттєвості переваг, котрі може дати мікросервісна архітектура. Також дипломна робота включає аналіз понять хмарних систем роботизації, та колективних хмарних баз знань для роботизованої техніки. Загальний обсяг роботи: вступ, шість розділів, висновок, перелік посилань з 51 джерело; містить 15 рисунків, 25 таблиць. Повний обсяг магістерської дисертації складає 89 сторінок.uk
dc.description.abstractotherThe master's dissertation is devoted to the research of the concept of measuring the distance to the nearest object as a service. The aim of the work is to consider modern approaches to solving the problem of measuring distances with the help of cameras and to draw a conclusion about the feasibility of their implementation on the basis of microservice architecture. Part of the work is aimed at studying the non-obvious advantages of using the object of study as a ready-made stand-alone product or as a separate service of complex software built on the basis of microservices. The last step is to consider the scheme of building a distance measurement system using one or two cameras in the form of a separate microservice and to study possible difficulties in the design of the object of study. An analysis of existing distance estimation methods was conducted to form possible new approaches and to assess the significance of the benefits that a microservice architecture can provide. The thesis also includes an analysis of the concepts of cloud systems of robotics, and collective cloud knowledge bases for robotic equipment. Total scope of work: introduction, six sections, conclusion, list of references from 51 sources; contains 15 figures, 25 tables. The full volume of the master's dissertation is 89 pages.uk
dc.format.extent89 с.uk
dc.identifier.citationМарченко, Т. В. Оцінка відстані до найближчого об’єкту як сервіс : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Марченко Тарас Вікторович. – Київ, 2020. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/55730
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectвимір дистанціїuk
dc.subjectмікросервісиuk
dc.subjectхмарна роботизаціяuk
dc.subjectмашинний зірuk
dc.subjectхмарні технологіїuk
dc.subjectdistance measurementuk
dc.subjectmicroservicesuk
dc.subjectcloud roboticsuk
dc.subjectmachine visionuk
dc.subjectcloud technologiesuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleОцінка відстані до найближчого об’єкту як сервісuk
dc.title.alternativeEstimation of the distance to the nearest object as a serviceuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Marchenko_magistr.docx
Розмір:
1.32 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (СП)
Магістерські роботи