Розроблення захватного пристрою маніпулятора з поворотним вузлом
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана дипломна робота присвячена розробленню ефективного і безпечного
захватного пристрою для руху та маніпулювання об'єктами у різних
промислових сферах.
У роботі проведено аналіз поточного стану захватних пристроїв та
існуючих технологій переміщення об'єктів, що дозволило ідентифікувати
основні проблеми. На основі цього аналізу була розроблена концепція нового
захватного пристрою.
Далі було виконано проектування і створення прототипу механічного
важільного захватного пристрою, які були підтримані розрахунками та
моделюванням.
У заключній частині дослідження були проведені розрахунки та
моделювання передачі схвату. Отримані дані підтвердили досягнення
поставлених цілей, а також показали перспективи подальшого вдосконалення
запропонованого захватного пристрою.
Розроблений концепт захватного пристрою є рішенням у галузі
переміщення об'єктів та маніпулювання ними. Він відкриває нові можливості
для підвищення продуктивності та безпеки у промислових процесах, а також
створює підвалини для подальшого дослідження та вдосконалення в цій
області.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, захватний пристрій, схват, циліндричний редуктор, Manipulator, механічна передача, gripping device, cylindrical gear reducer, mechanical transmission, gripper
Бібліографічний опис
Львовський, М. О. Розроблення захватного пристрою маніпулятора з поворотним вузлом : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Львовський Максим Олександрович. – Київ, 2023. – 64 с.