Розроблення захватного пристрою маніпулятора з поворотним вузлом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Сергій Васильович
dc.contributor.authorЛьвовський, Максим Олександрович
dc.date.accessioned2023-10-04T11:17:44Z
dc.date.available2023-10-04T11:17:44Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДана дипломна робота присвячена розробленню ефективного і безпечного захватного пристрою для руху та маніпулювання об'єктами у різних промислових сферах. У роботі проведено аналіз поточного стану захватних пристроїв та існуючих технологій переміщення об'єктів, що дозволило ідентифікувати основні проблеми. На основі цього аналізу була розроблена концепція нового захватного пристрою. Далі було виконано проектування і створення прототипу механічного важільного захватного пристрою, які були підтримані розрахунками та моделюванням. У заключній частині дослідження були проведені розрахунки та моделювання передачі схвату. Отримані дані підтвердили досягнення поставлених цілей, а також показали перспективи подальшого вдосконалення запропонованого захватного пристрою. Розроблений концепт захватного пристрою є рішенням у галузі переміщення об'єктів та маніпулювання ними. Він відкриває нові можливості для підвищення продуктивності та безпеки у промислових процесах, а також створює підвалини для подальшого дослідження та вдосконалення в цій області.uk
dc.description.abstractotherThis diploma thesis is dedicated to the development of an efficient and safe gripping device for the movement and manipulation of objects in various industrial sectors. The work begins with an analysis of the current state of gripping devices and existing object manipulation technologies, which allows for the identification of key issues. Based on this analysis, a concept for a new gripping device has been developed. Further, the design and creation of a prototype for a mechanical leverbased gripping device were carried out, supported by calculations and modeling. In the final part of the research, calculations and modeling of the gripping mechanism were conducted. The obtained data confirm the achievement of set goals and demonstrate the prospects for further improvement of the proposed gripping device. The developed concept of the gripping device represents a solution in the field of object movement and manipulation. It opens up new possibilities for increasing productivity and safety in industrial processes, while also laying the groundwork for further research and enhancement in this field.uk
dc.format.extent64 с.uk
dc.identifier.citationЛьвовський, М. О. Розроблення захватного пристрою маніпулятора з поворотним вузлом : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Львовський Максим Олександрович. – Київ, 2023. – 64 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/60906
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectзахватний пристрійuk
dc.subjectсхватuk
dc.subjectциліндричний редукторuk
dc.subjectManipulatoruk
dc.subjectмеханічна передачаuk
dc.subjectgripping deviceuk
dc.subjectcylindrical gear reduceruk
dc.subjectmechanical transmissionuk
dc.subjectgripperuk
dc.titleРозроблення захватного пристрою маніпулятора з поворотним вузломuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lvovskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.82 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи