Мультифункціональна платформа для 3D-сканування кисті руки з урахуванням особливостей спастичних станів
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність: спастичні порушення верхньої кінцівки супроводжуються підвищенням м’язового тонусу, обмеженням рухів і деформацією кисті, що ускладнює отримання її точної геометрії. Під час 3D-сканування мимовільні рухи та нестабільне положення кінцівки призводять до виникнення артефактів, спотворення цифрової моделі та зниження точності відтворення анатомічних структур. Тому актуальною є розробка спеціалізованої платформи, яка забезпечить стабілізацію кисті та підвищить якість отриманих 3D-моделей для подальшого проєктування індивідуальних ортезів [1, 2].
Мета: автоматизація методики 3D-сканування кисті руки при спастичних станах для забезпечення стабілізації положення кінцівки, зменшення впливу мимовільних рухів та підвищення точності формування 3D-моделі.
Для реалізації поставленої мети сформульовано такі задачі:
1. Провести аналіз анатомічних особливостей кисті при спастичних станах, існуючих методів 3D-сканування та конструктивних рішень систем позиціонування для обґрунтування вимог до розроблюваної платформи.
2. Розробити та виконати 3D-моделювання мультифункціональної платформи для сканування патологічної кисті.
3. Провести аналіз міцності конструкції, розробити систему керування, програмне забезпечення та відпрацювати процес створення ортеза.
4. Розробити заходи з охорони праці та безпеки під час експлуатації розробленої системи.
Опис
Ключові слова
3D-сканування кисті руки, спастичні стани, фотограмметрія, система позиціонування кисті, мультифункціональна платформа, автоматизація сканування, 3D-модель, hand 3D scanning, spastic conditions, photogrammetry, hand positioning system, multifunctional platform, scanning automation, 3D model
Бібліографічний опис
Гарбовська, К. О. Мультифункціональна платформа для 3D-сканування кисті руки з урахуванням особливостей спастичних станів : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Гарбовська Ксенія Олександрівна. - Київ, 2026. - 70 с.