Мультифункціональна платформа для 3D-сканування кисті руки з урахуванням особливостей спастичних станів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorОвчаренко, Ганна Романівна
dc.contributor.authorГарбовська, Ксенія Олександрівна
dc.date.accessioned2026-08-17T11:15:09Z
dc.date.available2026-08-17T11:15:09Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractАктуальність: спастичні порушення верхньої кінцівки супроводжуються підвищенням м’язового тонусу, обмеженням рухів і деформацією кисті, що ускладнює отримання її точної геометрії. Під час 3D-сканування мимовільні рухи та нестабільне положення кінцівки призводять до виникнення артефактів, спотворення цифрової моделі та зниження точності відтворення анатомічних структур. Тому актуальною є розробка спеціалізованої платформи, яка забезпечить стабілізацію кисті та підвищить якість отриманих 3D-моделей для подальшого проєктування індивідуальних ортезів [1, 2]. Мета: автоматизація методики 3D-сканування кисті руки при спастичних станах для забезпечення стабілізації положення кінцівки, зменшення впливу мимовільних рухів та підвищення точності формування 3D-моделі. Для реалізації поставленої мети сформульовано такі задачі: 1. Провести аналіз анатомічних особливостей кисті при спастичних станах, існуючих методів 3D-сканування та конструктивних рішень систем позиціонування для обґрунтування вимог до розроблюваної платформи. 2. Розробити та виконати 3D-моделювання мультифункціональної платформи для сканування патологічної кисті. 3. Провести аналіз міцності конструкції, розробити систему керування, програмне забезпечення та відпрацювати процес створення ортеза. 4. Розробити заходи з охорони праці та безпеки під час експлуатації розробленої системи.
dc.description.abstractotherRelevance of the topic: spastic disorders of the upper limb are accompanied by increased muscle tone, limited mobility, and hand deformities, which complicate the accurate acquisition of hand geometry. During 3D scanning, involuntary movements and unstable limb positioning lead to the formation of artifacts, distortion of the digital model, and reduced accuracy in reproducing anatomical structures. Therefore, the development of a specialized platform that ensures hand stabilization and improves the quality of acquired 3D models for the subsequent design of patient-specific orthoses is highly relevant [1, 2, 3]. Objective: automation of the hand 3D scanning technique in spastic conditions to ensure stabilization of the limb position, reduce the influence of involuntary movements and improve the accuracy of 3D model formation. To achieve this aim, the following objectives were formulated: 1. Analysis of the anatomical features of the hand affected by spasticity, existing 3D scanning methods, and positioning system designs to establish the requirements for the proposed platform. 2. Design and 3D modeling of a multifunctional platform for scanning a spastic hand. 3. Structural strength analysis, development of the control system and software, and implementation of the workflow for creating a patient-specific orthosis. 4. Development of occupational health and safety measures for the operation of the proposed system.
dc.format.extent70 с.
dc.identifier.citationГарбовська, К. О. Мультифункціональна платформа для 3D-сканування кисті руки з урахуванням особливостей спастичних станів : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Гарбовська Ксенія Олександрівна. - Київ, 2026. - 70 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82504
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subject3D-сканування кисті руки
dc.subjectспастичні стани
dc.subjectфотограмметрія
dc.subjectсистема позиціонування кисті
dc.subjectмультифункціональна платформа
dc.subjectавтоматизація сканування
dc.subject3D-модель
dc.subjecthand 3D scanning
dc.subjectspastic conditions
dc.subjectphotogrammetry
dc.subjecthand positioning system
dc.subjectmultifunctional platform
dc.subjectscanning automation
dc.subject3D model
dc.titleМультифункціональна платформа для 3D-сканування кисті руки з урахуванням особливостей спастичних станів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Harbovska_bakalavr.pdf
Розмір:
2.35 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи