Мікроконтролерна електромеханічна система керування позиційним електроприводом на базі ІоТ-технологій

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВолянський, Роман Сергійович
dc.contributor.authorТішунін, Єгор Олександрович
dc.date.accessioned2025-08-07T11:31:51Z
dc.date.available2025-08-07T11:31:51Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломний проект складається з 105 сторінок пояснювальної записки, 48 рисунків, 11 таблиць, 1 додатку. В даному дипломному проекті розглянуто побудову ІоТ-системи, збору, передавання та обробки даних для автоматизованих пристроїв. Виконано аналітичний огляд сучасних ІоТ-технологій, їх архітектури та фукнціональні рівні, включаючи локальну обробку, хмарні сервіси та інтерфейси користувача. Проведено розрахунок необхідного електродвигуна, враховуючи параметри навантаження. Згідно розрахунку був обраний двигун постійного струму та перевірений на перевантажувальну здатність та перегрів. Здійснено вибір апаратного забезпечення: енкодер, мікроконтролерна плата, драйвер та плата, що забезпечує Wi-Fi-зв’язок. Після вибору, побудована схема електрична принципова, за якою було підключене обладнання. Інтеграція з Arduino IoT Cloud дозволила реалізувати візуалізацію даних через веб-інтерфейс, з можливістю зміни цільового положення. У хмарному середовищі реалізовано логіку обміну даними, що забезпечує як зчитування стану системи, так і передачу команд у реальному часі. Розроблено математичну модель системи керування позиціювання, з виводом результатів.
dc.description.abstractotherThe thesis project consists of 105 pages of explanatory notes, 48 figures, 11 tables, and 1 appendices. This thesis project examines the construction of an IoT system for the collection, transmission, and processing of data for automated devices. An analytical review of modern IoT technologies, their architecture and functional levels, including local processing, cloud services and user interfaces, was performed. The calculation of the required electric motor was carried out. Load parameters were taken into account. According to the calculation, a DC motor was selected and tested for overload capacity and overheating. The hardware was selected: an angle sensor, microcontroller boards, a driver and a board that provides Wi-Fi communication. After the selection, a basic electrical diagram was constructed, according to which the equipment was connected. Integration with Arduino IoT Cloud allowed for data visualisation via a web interface, with the ability to change the target position. Data exchange logic was implemented in the cloud environment, providing both system status reading and real-time command transmission. A mathematical model of the positioning control system was developed, with the output of results.
dc.format.extent108 с.
dc.identifier.citationТішунін, Є. О. Мікроконтролерна електромеханічна система керування позиційним електроприводом на базі ІоТ-технологій : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Тішунін Єгор Олександрович. - Київ, 2025. - 108 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75463
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectІоТ-система
dc.subjectдвигун постійного струму
dc.subjectхмарний сервіс
dc.subjectвізуалізація
dc.subjectрегулювання куту
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectобробка сигналу
dc.subjectIoT system
dc.subjectdc motor
dc.subjectcloud service
dc.subjectvisualisation
dc.subjectangle control
dc.subjectmicrocontroller
dc.subjectsignal processing
dc.titleМікроконтролерна електромеханічна система керування позиційним електроприводом на базі ІоТ-технологій
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Tishunin_bakalavr.pdf
Розмір:
5.03 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи