Автоматизація процесу керування стабільністю платформи крокуючого евакуаційного робота
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Чередниченко, Віктор Ігорович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект складається з наступній елементів: пояснювальна
записка – 81 сторінка, 2 додатки, 20 літературних джерел та 1 власна публікація
В дипломному проекті проаналізовано існуючі рішення у сфері крокуючих
роботі. Розроблено кінематичну модель чотириногого крокуючого робота.
Виконано математичне моделювання статичного та динамічного режимів
сервомотору у програмному середовищі Matlab та його модулі Simulink.
Виконано синтез та дослідження впливу систем керування з П, ПІ та ПІДрегуляторами на динамічні показники сервомотору. Створено прототип
крокуючого робота та написано алгоритм автоматичної стабілізації платформи
робота і була розроблена web-сторіна, що виконує функцію меню керування
Опис
Ключові слова
крокуючий робот, сервомотор, програмне забезпечення, математична модель, регулятор
Бібліографічний опис
Чередниченко, В. І. Автоматизація процесу керування стабільністю платформи крокуючого евакуаційного робота : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Чередниченко Віктор Ігорович. – Київ, 2023. – 81 с.