Автоматизація процесу керування стабільністю платформи крокуючого евакуаційного робота
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект складається з наступній елементів: пояснювальна
записка – 81 сторінка, 2 додатки, 20 літературних джерел та 1 власна публікація
В дипломному проекті проаналізовано існуючі рішення у сфері крокуючих
роботі. Розроблено кінематичну модель чотириногого крокуючого робота.
Виконано математичне моделювання статичного та динамічного режимів
сервомотору у програмному середовищі Matlab та його модулі Simulink.
Виконано синтез та дослідження впливу систем керування з П, ПІ та ПІДрегуляторами на динамічні показники сервомотору. Створено прототип
крокуючого робота та написано алгоритм автоматичної стабілізації платформи
робота і була розроблена web-сторіна, що виконує функцію меню керування
Опис
Ключові слова
крокуючий робот, сервомотор, програмне забезпечення, математична модель, регулятор
Бібліографічний опис
Чередниченко, В. І. Автоматизація процесу керування стабільністю платформи крокуючого евакуаційного робота : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Чередниченко Віктор Ігорович. – Київ, 2023. – 81 с.