Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2018-05

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Анотація

Для підвищення продуктивності використання сільгоспугідь та економії природних ресурсів було проведено аналіз роботизованої техніки для автоматичної обробки полів та їх систем руху. В результаті чого було розроблено систему бокового модуля, яка може бути використана у сільськогосподарській промисловості. Для закріплення системи повороту разом з системою руху, було розроблено декілька елементів, один з яких кріпильна плита. В результаті моделювання було проведено топологічну оптимізацію для зменшення маси плити, при цьому не втративши усі механічні якості, це в свою чергу дозволило зменшити вагу усієї платформи. Для учбових цілей було розроблено діючий прототип платформи для проведення дослідів вже з фізичною моделлю та обґрунтування логіки руху платформи при різних ситуаціях.

Опис

Ключові слова

боковий модуль, система повороту, топологічна оптимізація, платформа

Бібліографічний опис

Мілаєв, Р. Д. Автономна модульна платформа для оприскування рослин : комплексна магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування (інженерний дизайн) / Мілаєв Роберт Даніілович. – Київ, 2018. – 111 с.

DOI