Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСолодкий, Валерій Іванович
dc.contributor.authorМілаєв, Роберт Даніілович
dc.date.accessioned2018-06-01T08:26:03Z
dc.date.available2018-06-01T08:26:03Z
dc.date.issued2018-05
dc.description.abstractenTo increase the productivity of agricultural use and save natural resources, an analysis of robotic equipment for the automatic processing of fields and their traffic systems was conducted. As a result, a side module system was developed that could be used in the agricultural industry. To fix the rotation system along with the traffic system, several elements were developed, one of which is a mounting plate. As a result of the simulation, topological optimization was performed to reduce the mass of the plate, while not losing all mechanical qualities, this in turn reduced the weight of the entire platform. For educational purposes, an active prototype of the platform for conducting experiments was developed with the physical model and the logic of the platform's logic in different situations.uk
dc.description.abstractruДля повышения производительности использования сельхозугодий и экономии природных ресурсов был проведен анализ роботизированной техники для автоматической обработки полей и их систем движения. В результате чего была разработана система бокового модуля, которая может быть использована в сельскохозяйственной промышленности. Для закрепления системы поворота вместе с системой движения, было разработано несколько элементов, один из которых крепежная плита. В результате моделирования было проведено топологическую оптимизацию для уменьшения массы плиты, при этом не потеряв все механические качества, это в свою очередь позволило уменьшить вес всей платформы. Для учебных целей был разработан действующий прототип платформы для проведения опытов уже с физической моделью и обоснование логики движения платформы при различных ситуациях.uk
dc.description.abstractukДля підвищення продуктивності використання сільгоспугідь та економії природних ресурсів було проведено аналіз роботизованої техніки для автоматичної обробки полів та їх систем руху. В результаті чого було розроблено систему бокового модуля, яка може бути використана у сільськогосподарській промисловості. Для закріплення системи повороту разом з системою руху, було розроблено декілька елементів, один з яких кріпильна плита. В результаті моделювання було проведено топологічну оптимізацію для зменшення маси плити, при цьому не втративши усі механічні якості, це в свою чергу дозволило зменшити вагу усієї платформи. Для учбових цілей було розроблено діючий прототип платформи для проведення дослідів вже з фізичною моделлю та обґрунтування логіки руху платформи при різних ситуаціях.uk
dc.format.page111 с.uk
dc.identifier.citationМілаєв, Р. Д. Автономна модульна платформа для оприскування рослин : комплексна магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування (інженерний дизайн) / Мілаєв Роберт Даніілович. – Київ, 2018. – 111 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/23164
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбоковий модульuk
dc.subjectсистема поворотуuk
dc.subjectтопологічна оптимізаціяuk
dc.subjectплатформаuk
dc.subject.udc621.91uk
dc.titleАвтономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)uk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Milaiev_magistr.pdf
Розмір:
7.21 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи