Безпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Тема дипломного проекту «Безпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті» складається з 73 сторінок, налічує: 62 рисунків, 15 формул, 6 таблиць, 41 переліків посилань та 5 додатків. Магістерський проєкт присвячено створенню безпілотного літального комплексу, призначеного для дистанційного виявлення та просторового відображення вибухонебезпечних предметів. Актуальність теми зумовлена потребою зниження ризиків для саперів та підвищення ефективності гуманітарного розмінування. У роботі проведено огляд сучасних технологій дистанційного зондування, досліджено можливості застосування георадарів на безпілотних платформах, розроблено концепцію апаратно-програмної системи та описано підхід до обробки сигналів для формування карти з потенційно небезпечними ділянками. Практичний результат полягає у створенні основи для впровадження безпечніших методів пошуку вибухонебезпечних об’єктів, що дозволяє скоротити час робіт та мінімізувати ризик для персоналу.
Опис
Ключові слова
БПЛА, вибухонебезпечні предмети, георадар, UAV, explosive objects
Бібліографічний опис
Гордій, О. Ю. Безпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Гордій Олег Юрійович. – Київ, 2025. – 86 c.