Безпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШульга, Аліна Вікторівна
dc.contributor.authorГордій, Олег Юрійович
dc.date.accessioned2026-01-08T13:18:54Z
dc.date.available2026-01-08T13:18:54Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractТема дипломного проекту «Безпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті» складається з 73 сторінок, налічує: 62 рисунків, 15 формул, 6 таблиць, 41 переліків посилань та 5 додатків. Магістерський проєкт присвячено створенню безпілотного літального комплексу, призначеного для дистанційного виявлення та просторового відображення вибухонебезпечних предметів. Актуальність теми зумовлена потребою зниження ризиків для саперів та підвищення ефективності гуманітарного розмінування. У роботі проведено огляд сучасних технологій дистанційного зондування, досліджено можливості застосування георадарів на безпілотних платформах, розроблено концепцію апаратно-програмної системи та описано підхід до обробки сигналів для формування карти з потенційно небезпечними ділянками. Практичний результат полягає у створенні основи для впровадження безпечніших методів пошуку вибухонебезпечних об’єктів, що дозволяє скоротити час робіт та мінімізувати ризик для персоналу.
dc.description.abstractotherThe topic of the diploma project "Unmanned Aerial Vehicle for Non-Contact Detection and Mapping of Explosive Objects" consists of 73 pages, includes: 62 figures, formulas 15, 6 tables, 41 lists of references and 5 appendices. The master’s project focuses on the development of an unmanned aerial system designed for remote detection and spatial mapping of explosive hazards. The relevance of the study lies in the necessity to reduce risks for demining personnel while increasing the efficiency of humanitarian mine clearance. The work includes an overview of current remote sensing technologies, an assessment of ground-penetrating radar integration on UAV platforms, the design of a hardware-software concept, and a description of signal processing methods for generating maps of potentially dangerous zones. The practical contribution of the research is the foundation for safer approaches to explosive object detection, which shortens operation time and minimizes threats to operators.
dc.format.extent86 c.
dc.identifier.citationГордій, О. Ю. Безпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Гордій Олег Юрійович. – Київ, 2025. – 86 c.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78000
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectвибухонебезпечні предмети
dc.subjectгеорадар
dc.subjectUAV
dc.subjectexplosive objects
dc.titleБезпілотний літальний апарат для неконтактного виявлення та картографування вибухонебезпечних предметів у грунті
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hordii_magistr.pdf
Розмір:
5.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РЕ)
Магістерські роботи