Інфрачервона система самонаведення
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Робота включає в себе: пояснювальну записку обсягом 102 сторінки, які містять 3 розділи, 35 ілюстрацій, 13 таблиць, 6 додатків, а також 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел. Актуальність теми зумовлена необхідністю підвищення захисту інфраструктури від масованих атак ударних БПЛА шляхом створення економічно доцільних автоматизованих засобів перехоплення. В умовах, коли традиційні засоби протидії повітряним цілям залежать від людського фактору та умов видимості, а класичні аналогові головки самонаведення не здатні компенсувати зміни аеродинамічних характеристик ракети, розробка цифрової системи керування набуває особливого значення. Перехід до використання сучасних мікроконтролерів дозволяє вирішити проблему структурної нестійкості контуру наведення, усунути вплив температурного дрейфу компонентів та забезпечити високу точність ураження цілі незалежно від зовнішніх умов та зносу механічних вузлів. Мета роботи: Розробка та експериментальне дослідження функціонального макету інфрачервоної системи самонаведення на базі мікроконтролера STM32 шляхом реалізації цифрового регулятора для забезпечення точного та високошвидкісного відстеження кутового положення джерела інфрачервоного випромінювання. Об’єктом дослідження є комплекс апаратних і програмних засобів, необхідних для формування сигналу неузгодження та керуючого впливу в системах стеження за рухомими об'єктами. Предметом дослідження є алгоритми та архітектура цифрового адаптивного регулятора, апаратно реалізованого на базі мікроконтролера STM32.
Опис
Ключові слова
інфрачервона головка самонаведення, цифрова система керування, адаптивний регулятор, пд-регулятор, мікроконтролер STM32, електромеханічна постійна часу, БПЛА, infrared homing head, digital control system, adaptive controller, PD controller, STM32 microcontroller, electromechanical time constant
Бібліографічний опис
Панаков, А. Ю. Інфрачервона система самонаведення : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Панаков Антон Юрійович. – Київ, 2025. – 102 c.