Інфрачервона система самонаведення

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКирпатенко, Ілля Миколайович
dc.contributor.authorПанаков, Антон Юрійович
dc.date.accessioned2026-01-08T12:51:55Z
dc.date.available2026-01-08T12:51:55Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractРобота включає в себе: пояснювальну записку обсягом 102 сторінки, які містять 3 розділи, 35 ілюстрацій, 13 таблиць, 6 додатків, а також 22 бібліографічних найменувань за переліком джерел. Актуальність теми зумовлена необхідністю підвищення захисту інфраструктури від масованих атак ударних БПЛА шляхом створення економічно доцільних автоматизованих засобів перехоплення. В умовах, коли традиційні засоби протидії повітряним цілям залежать від людського фактору та умов видимості, а класичні аналогові головки самонаведення не здатні компенсувати зміни аеродинамічних характеристик ракети, розробка цифрової системи керування набуває особливого значення. Перехід до використання сучасних мікроконтролерів дозволяє вирішити проблему структурної нестійкості контуру наведення, усунути вплив температурного дрейфу компонентів та забезпечити високу точність ураження цілі незалежно від зовнішніх умов та зносу механічних вузлів. Мета роботи: Розробка та експериментальне дослідження функціонального макету інфрачервоної системи самонаведення на базі мікроконтролера STM32 шляхом реалізації цифрового регулятора для забезпечення точного та високошвидкісного відстеження кутового положення джерела інфрачервоного випромінювання. Об’єктом дослідження є комплекс апаратних і програмних засобів, необхідних для формування сигналу неузгодження та керуючого впливу в системах стеження за рухомими об'єктами. Предметом дослідження є алгоритми та архітектура цифрового адаптивного регулятора, апаратно реалізованого на базі мікроконтролера STM32.
dc.description.abstractotherThe thesis consists of: an explanatory note of 102 pages, containing 3 chapters, 35 figures, 13 tables, 6 appendices, and 22 bibliographic sources in the list of references. The relevance of the topic is determined by the need to enhance infrastructure protection against massive attacks by strike UAVs through the creation of cost-effective automated interception systems. In conditions where traditional air defense means depend on the human factor and visibility, and classical analog homing heads are unable to compensate for changes in the missile's aerodynamic characteristics, the development of a digital control system becomes of particular importance. The transition to modern microcontrollers allows for resolving the problem of structural instability in the guidance loop, eliminating the effect of component temperature drift, and ensuring high target engagement accuracy regardless of external conditions and mechanical wear. The purpose of the work: Development and experimental research of a functional mock-up of an infrared homing system based on the STM32 microcontroller by implementing a digital controller to ensure precise and high- speed tracking of the angular position of the infrared radiation source. The object of research is the complex of hardware and software means required for generating the error signal and control action in tracking systems for moving objects. The subject of research is the algorithms and architecture of a digital adaptive controller, hardware-implemented based on the STM32 microcontroller.
dc.format.extent102 c.
dc.identifier.citationПанаков, А. Ю. Інфрачервона система самонаведення : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Панаков Антон Юрійович. – Київ, 2025. – 102 c.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77993
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectінфрачервона головка самонаведення
dc.subjectцифрова система керування
dc.subjectадаптивний регулятор
dc.subjectпд-регулятор
dc.subjectмікроконтролер STM32
dc.subjectелектромеханічна постійна часу
dc.subjectБПЛА
dc.subjectinfrared homing head
dc.subjectdigital control system
dc.subjectadaptive controller
dc.subjectPD controller
dc.subjectSTM32 microcontroller
dc.subjectelectromechanical time constant
dc.subject.udc621.39
dc.titleІнфрачервона система самонаведення
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Panakov_magistr.pdf
Розмір:
3.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РЕ)
Магістерські роботи