Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера
Loading...
Date
2024
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
Магістерську дисертацію присвячено дослідженню та
покращенню методів автоматизованої оцінки
пошкоджень будівель на основі даних з безпілотних літальних
апаратів. Розроблено систему, що
поєднує сучасні методи комп'ютерного зору для детекції,
сегментації та класифікації пошкоджень. Удосконалено процес
аналізу зображень шляхом інтеграції моделей Grounding DINO
для детекції будівель, SAM для сегментації структурних елементів
та CLIP для класифікації пошкоджень. Запропоноване
рішення забезпечує високу точність оцінки при збереженні
швидкодії обробки даних.
У роботі проведено порівняльний
аналіз існуючих методів, досліджено їх обмеження та
розроблено вдосконалену архітектуру системи. Особливу
увагу приділено оптимізації алгоритмів для роботи в реальних
умовах. Експериментальні дослідження підтвердили
ефективність запропонованих покращень. Система може бути
використана для оперативної оцінки руйнувань та планування
відновлювальних робіт.
Description
Keywords
детекція об'єктів, сегментація, класифікація пошкоджень, grounding dino, sam, clip, нейронні мережі, object detection, segmentation, damage classification neural networks
Citation
Кіронакі, В. В. Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Кіронакі Владислав Вікторович. – Київ, 2024. – 102 с.