Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2024

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Магістерську дисертацію присвячено дослідженню та покращенню методів автоматизованої оцінки пошкоджень будівель на основі даних з безпілотних літальних апаратів. Розроблено систему, що поєднує сучасні методи комп'ютерного зору для детекції, сегментації та класифікації пошкоджень. Удосконалено процес аналізу зображень шляхом інтеграції моделей Grounding DINO для детекції будівель, SAM для сегментації структурних елементів та CLIP для класифікації пошкоджень. Запропоноване рішення забезпечує високу точність оцінки при збереженні швидкодії обробки даних. У роботі проведено порівняльний аналіз існуючих методів, досліджено їх обмеження та розроблено вдосконалену архітектуру системи. Особливу увагу приділено оптимізації алгоритмів для роботи в реальних умовах. Експериментальні дослідження підтвердили ефективність запропонованих покращень. Система може бути використана для оперативної оцінки руйнувань та планування відновлювальних робіт.

Опис

Ключові слова

детекція об'єктів, сегментація, класифікація пошкоджень, grounding dino, sam, clip, нейронні мережі, object detection, segmentation, damage classification neural networks

Бібліографічний опис

Кіронакі, В. В. Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Кіронакі Владислав Вікторович. – Київ, 2024. – 102 с.

ORCID

DOI