Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера

Loading...
Thumbnail Image

Date

2024

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Abstract

Магістерську дисертацію присвячено дослідженню та покращенню методів автоматизованої оцінки пошкоджень будівель на основі даних з безпілотних літальних апаратів. Розроблено систему, що поєднує сучасні методи комп'ютерного зору для детекції, сегментації та класифікації пошкоджень. Удосконалено процес аналізу зображень шляхом інтеграції моделей Grounding DINO для детекції будівель, SAM для сегментації структурних елементів та CLIP для класифікації пошкоджень. Запропоноване рішення забезпечує високу точність оцінки при збереженні швидкодії обробки даних. У роботі проведено порівняльний аналіз існуючих методів, досліджено їх обмеження та розроблено вдосконалену архітектуру системи. Особливу увагу приділено оптимізації алгоритмів для роботи в реальних умовах. Експериментальні дослідження підтвердили ефективність запропонованих покращень. Система може бути використана для оперативної оцінки руйнувань та планування відновлювальних робіт.

Description

Keywords

детекція об'єктів, сегментація, класифікація пошкоджень, grounding dino, sam, clip, нейронні мережі, object detection, segmentation, damage classification neural networks

Citation

Кіронакі, В. В. Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Кіронакі Владислав Вікторович. – Київ, 2024. – 102 с.

DOI