Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСолдатова, Марія Олександрівна
dc.contributor.authorКіронакі, Владислав Вікторович
dc.date.accessioned2025-02-20T07:59:33Z
dc.date.available2025-02-20T07:59:33Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерську дисертацію присвячено дослідженню та покращенню методів автоматизованої оцінки пошкоджень будівель на основі даних з безпілотних літальних апаратів. Розроблено систему, що поєднує сучасні методи комп'ютерного зору для детекції, сегментації та класифікації пошкоджень. Удосконалено процес аналізу зображень шляхом інтеграції моделей Grounding DINO для детекції будівель, SAM для сегментації структурних елементів та CLIP для класифікації пошкоджень. Запропоноване рішення забезпечує високу точність оцінки при збереженні швидкодії обробки даних. У роботі проведено порівняльний аналіз існуючих методів, досліджено їх обмеження та розроблено вдосконалену архітектуру системи. Особливу увагу приділено оптимізації алгоритмів для роботи в реальних умовах. Експериментальні дослідження підтвердили ефективність запропонованих покращень. Система може бути використана для оперативної оцінки руйнувань та планування відновлювальних робіт.
dc.description.abstractotherThe master's thesis is devoted to researching and improving methods for automated assessment of building damage based on data from unmanned aerial vehicles. A system has been developed that combines modern computer vision methods for detection, segmentation, and damage classification. The image analysis process has been enhanced through the integration of Grounding DINO models for building detection, SAM for structural element segmentation, and CLIP for damage classification. The proposed solution provides high accuracy of assessment while maintaining processing speed. The work includes a comparative analysis of existing methods, investigation of their limitations, and development of an improved system architecture. Special attention was paid to optimizing algorithms for real- world conditions. Experimental studies confirmed the effectiveness of the proposed improvements. The system can be used for rapid damage assessment and reconstruction planning.
dc.format.extent102 с.
dc.identifier.citationКіронакі, В. В. Система оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Кіронакі Владислав Вікторович. – Київ, 2024. – 102 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72634
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectдетекція об'єктів
dc.subjectсегментація
dc.subjectкласифікація пошкоджень
dc.subjectgrounding dino
dc.subjectsam
dc.subjectclip
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectobject detection
dc.subjectsegmentation
dc.subjectdamage classification neural networks
dc.subject.udc004.8
dc.titleСистема оцінки рівня пошкодженості будівель за допомогою робота-квадрокоптера
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kironaki_magistr.pdf
Розмір:
4.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи