Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором
| dc.contributor.advisor | Лісовець, Сергій Миколайович | |
| dc.contributor.author | Гайдай, Володимир Анатолійович | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-19T10:35:09Z | |
| dc.date.available | 2023-01-19T10:35:09Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstracten | The goal of the master's thesis is to obtain an automated system for managing industrial robots with manipulators, which can be adapted to any outdated industrial robot. The master's thesis with a total number of 123 pages consists of 4 chapters, 48 figures, 3 appendices and a list of references from 19 sources. In the first chapter of the master's thesis, the existing types of industrial manipulator robots, their structure and ways of automating their control system are considered. Based on this knowledge, it was decided to develop an automated control system based on an industrial logic controller for the «Cyclon-3B» industrial robot manipulator. In the second chapter of the master's thesis, the methods of determining the distance to the object were analyzed and the optimal method was chosen. The dependences of the distance from the sensor to the object and from the object to the background are also established. In the third chapter of the master's thesis, the industrial robot control system is implemented in practice. A cyclogram of its operation and an electrical connection diagram have been developed. The program is created and accompanied by its block diagrams. A video clip was created with the animation of the work of an industrial robot under the control of the developed system. A control panel for manual control of an industrial manipulator robot was created. In the fourth chapter of the master's thesis, a start-up project of an automated control system for an industrial manipulator robot was developed. Strengths and weaknesses, opportunities and threats are identified. The market was surveyed and possible competitors were identified. Familiarized with potential customers and their expectations of the product. Determine the viability of the developed startup project. | uk |
| dc.description.abstracten | The goal of the master's thesis is to obtain an automated system for managing industrial robots with manipulators, which can be adapted to any outdated industrial robot. The master's thesis with a total number of 123 pages consists of 4 chapters, 48 figures, 3 appendices and a list of references from 19 sources. In the first chapter of the master's thesis, the existing types of industrial manipulator robots, their structure and ways of automating their control system are considered. Based on this knowledge, it was decided to develop an automated control system based on an industrial logic controller for the «Cyclon-3B» industrial robot manipulator. In the second chapter of the master's thesis, the methods of determining the distance to the object were analyzed and the optimal method was chosen. The dependences of the distance from the sensor to the object and from the object to the background are also established. In the third chapter of the master's thesis, the industrial robot control system is implemented in practice. A cyclogram of its operation and an electrical connection diagram have been developed. The program is created and accompanied by its block diagrams. A video clip was created with the animation of the work of an industrial robot under the control of the developed system. A control panel for manual control of an industrial manipulator robot was created. In the fourth chapter of the master's thesis, a start-up project of an automated control system for an industrial manipulator robot was developed. Strengths and weaknesses, opportunities and threats are identified. The market was surveyed and possible competitors were identified. Familiarized with potential customers and their expectations of the product. Determine the viability of the developed startup project. | uk |
| dc.description.abstractuk | Метою магістерської дисертації є отримання автоматизованої системи керування промисловими роботами маніпуляторами, що може бути пристосована під будь який застарілий промисловий робот. Магістерська дисертація загальною кількістю 123 сторінок складається з 4 розділів, 48 рисунків, 3 додатків та списку літератури з 19 джерел. У першому розділі магістерської дисертації розглянуто існуючі типи промислових роботів-маніпуляторів, їх будову та способи автоматизації їх системи керування. На основі цих знань було вирішено розробити автоматизовану систему керування на базі промислового логічного контролера для промислового робота-маніпулятора «Циклон-3Б». У другому розділі магістерської дисертації проаналізовано методи визначення відстані до об’єкта та обрано оптимальний. Також встановлено залежності відстані від датчика до об’єкта та від об’єкта до заднього фону. У третьому розділі магістерської дисертації реалізовано на практиці систему керування промисловим роботом. Розроблено циклограму його роботи та електричну схему підключення. Створено програму та супроводжену її блок- схемами. Створено відео-ролик з анімацією роботи промислового робота під керуванням розробленої системи. Створено панель керування для ручного керування промисловим роботом-маніпулятором. У четвертому розділі магістерської дисертації розроблено стартап-проект автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором. Визначено сильні та слабкі сторони, можливості та загрози. Оглянуто ринок та визначено можливих конкурентів. Ознайомлено із потенційними клієнтами та їх очікувань від продукту. Визначено життєпридатніть розробленого стартап- проекту. | uk |
| dc.description.abstractuk | Метою магістерської дисертації є отримання автоматизованої системи керування промисловими роботами маніпуляторами, що може бути пристосована під будь який застарілий промисловий робот. Магістерська дисертація загальною кількістю 123 сторінок складається з 4 розділів, 48 рисунків, 3 додатків та списку літератури з 19 джерел. У першому розділі магістерської дисертації розглянуто існуючі типи промислових роботів-маніпуляторів, їх будову та способи автоматизації їх системи керування. На основі цих знань було вирішено розробити автоматизовану систему керування на базі промислового логічного контролера для промислового робота-маніпулятора «Циклон-3Б». У другому розділі магістерської дисертації проаналізовано методи визначення відстані до об’єкта та обрано оптимальний. Також встановлено залежності відстані від датчика до об’єкта та від об’єкта до заднього фону. У третьому розділі магістерської дисертації реалізовано на практиці систему керування промисловим роботом. Розроблено циклограму його роботи та електричну схему підключення. Створено програму та супроводжену її блок- схемами. Створено відео-ролик з анімацією роботи промислового робота під керуванням розробленої системи. Створено панель керування для ручного керування промисловим роботом-маніпулятором. У четвертому розділі магістерської дисертації розроблено стартап-проект автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором. Визначено сильні та слабкі сторони, можливості та загрози. Оглянуто ринок та визначено можливих конкурентів. Ознайомлено із потенційними клієнтами та їх очікувань від продукту. Визначено життєпридатніть розробленого стартап- проекту. | uk |
| dc.format.page | 125 с. | uk |
| dc.identifier.citation | Гайдай, В. А. Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Гайдай Володимир Анатолійович. – Київ, 2022. – 125 с. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/51989 | |
| dc.language.iso | uk | uk |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
| dc.publisher.place | Київ | uk |
| dc.subject.udc | 621.865.8 | uk |
| dc.subject.udc | 621.865.8 | uk |
| dc.title | Автоматизована система керування промисловим роботом-маніпулятором | uk |
| dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Haidai_magistr.pdf
- Розмір:
- 6.9 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: