Опорно-поворотна платформа з гіроскопічною стабілізацією антен
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт складається з 50 сторінок та 8 посилань.
Метою дипломного проєкту є розробка опорно-поворотної платформи з дистанційним керуванням та стабілізацією на основі мікроконтролера Arduino Nano.
Основним призначенням даного пристрою є забезпечення стабільного позиціонування антен в умовах зовнішніх збурень шляхом компенсації кутових відхилень у реальному часі.
У даному проєкті було розглянуто аналоги, розроблено структурну та електричну принципову схеми, обґрунтовано вибір елементної бази. Пристрій забезпечує керування двома сервоприводами по осях нахилу та повороту, вимірювання кутового положення за допомогою гіроскопа-акселерометра MPU6050 та передачу команд керування по безпровідному каналу зв'язку HC-12. Живлення здійснюється від джерела напруги 24В через DC-DC стабілізатор Matek Micro BEC.
Опис
Ключові слова
опорно-поворотна платформа, Arduino Nano, MPU6050, HC-12, сервопривід, стабілізація, дистанційне керування, arduino nano, hc-12, mpu6050, pan-tilt platform, remote control, servo motor, stabilization
Бібліографічний опис
Дерепа, М. Т. Опорно-поворотна платформа з гіроскопічною стабілізацією антен : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Дерепа Максим Тарасович. – Київ, 2026. – 55 с.