Опорно-поворотна платформа з гіроскопічною стабілізацією антен

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛемеха, Владислав Олесандрович
dc.contributor.authorДерепа, Максим Тарасович
dc.date.accessioned2026-07-07T09:35:27Z
dc.date.available2026-07-07T09:35:27Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт складається з 50 сторінок та 8 посилань. Метою дипломного проєкту є розробка опорно-поворотної платформи з дистанційним керуванням та стабілізацією на основі мікроконтролера Arduino Nano. Основним призначенням даного пристрою є забезпечення стабільного позиціонування антен в умовах зовнішніх збурень шляхом компенсації кутових відхилень у реальному часі. У даному проєкті було розглянуто аналоги, розроблено структурну та електричну принципову схеми, обґрунтовано вибір елементної бази. Пристрій забезпечує керування двома сервоприводами по осях нахилу та повороту, вимірювання кутового положення за допомогою гіроскопа-акселерометра MPU6050 та передачу команд керування по безпровідному каналу зв'язку HC-12. Живлення здійснюється від джерела напруги 24В через DC-DC стабілізатор Matek Micro BEC.
dc.description.abstractotherThe diploma project consists of 50 pages and 8 references. The purpose of the diploma project is to develop a remotely controlled and stabilized pan-tilt platform based on the Arduino Nano microcontroller. The main purpose of the device is to ensure stable positioning of antennas under external disturbances by compensating angular deviations in real time. In this project, existing analogs were analyzed, structural and electrical schematic diagrams were developed, and the choice of electronic components was justified. The device provides control of two servo motors along the tilt and pan axes, measurement of angular position using the MPU6050 gyroscope-accelerometer module, and transmission of control commands via the HC-12 wireless communication module. Power is supplied from a 24 V source through a Matek Micro BEC DC-DC voltage regulator.
dc.format.extent55 c.
dc.identifier.citationДерепа, М. Т. Опорно-поворотна платформа з гіроскопічною стабілізацією антен : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Дерепа Максим Тарасович. – Київ, 2026. – 55 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82148
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectопорно-поворотна платформа
dc.subjectArduino Nano
dc.subjectMPU6050
dc.subjectHC-12
dc.subjectсервопривід
dc.subjectстабілізація
dc.subjectдистанційне керування
dc.subjectarduino nano
dc.subjecthc-12
dc.subjectmpu6050
dc.subjectpan-tilt platform
dc.subjectremote control
dc.subjectservo motor
dc.subjectstabilization
dc.titleОпорно-поворотна платформа з гіроскопічною стабілізацією антен
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Derepa_bakalavr.pdf
Розмір:
2.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи