Багатопозиційна пневматична поворотна платформа
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою даної роботи було розроблення та дослідження пневматичного поворотного стола з багатопозиційним позиціонуванням, орієнтованого на використання в автоматизованих виробничих та логістичних системах. Для досягнення поставленої мети було проаналізовано типи пневматичних приводів, конструкції плунжерних фіксаторів, а також методи керування через пневмоострови.
У роботі розроблено концепцію та 3D-модель поворотного стола, в якій реалізовано до 26 фіксованих позицій за допомогою комбінацій пневморозподільників та логічних елементів. Проведено математичне та комп’ютерне моделювання процесу повороту із використанням середовища Simulink, а також структурно-силовий аналіз плунжера в ANSYS. Особливу увагу приділено розрахунку точності позиціонування та силі, яка виникає при зіткненні з обмежувальним елементом (тензодатчиком).
Результати досліджень дозволили сформулювати рекомендації щодо оптимальної конфігурації пневмосистеми, вибору кількості розподільників, а також підтвердити міцність основних вузлів при дії розрахункових навантажень. У роботі також представлено техніко-економічне обґрунтування стартап-проєкту із порівнянням із конкурентними рішеннями.
Проєкт виконано на 95 сторінках, містить 32 рисунків та 34 посилань на джерела інформації.
Опис
Ключові слова
пневматичний поворотний стіл, позиціонування, пневмоострів, плунжер, моделювання, стартап-проєкт, Simulink, ANSYS, pneumatic indexing table, positioning, valve manifold, plunger, simulation, startup project
Бібліографічний опис
Піпа, В. В. Багатопозиційна пневматична поворотна платформа : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Піпа Віктор Володимирович. – Київ, 2025. – 95 с.