Багатопозиційна пневматична поворотна платформа

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБєліков, Костянтин Олександрович
dc.contributor.authorПіпа, Віктор Володимирович
dc.date.accessioned2025-05-22T09:49:45Z
dc.date.available2025-05-22T09:49:45Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМетою даної роботи було розроблення та дослідження пневматичного поворотного стола з багатопозиційним позиціонуванням, орієнтованого на використання в автоматизованих виробничих та логістичних системах. Для досягнення поставленої мети було проаналізовано типи пневматичних приводів, конструкції плунжерних фіксаторів, а також методи керування через пневмоострови. У роботі розроблено концепцію та 3D-модель поворотного стола, в якій реалізовано до 26 фіксованих позицій за допомогою комбінацій пневморозподільників та логічних елементів. Проведено математичне та комп’ютерне моделювання процесу повороту із використанням середовища Simulink, а також структурно-силовий аналіз плунжера в ANSYS. Особливу увагу приділено розрахунку точності позиціонування та силі, яка виникає при зіткненні з обмежувальним елементом (тензодатчиком). Результати досліджень дозволили сформулювати рекомендації щодо оптимальної конфігурації пневмосистеми, вибору кількості розподільників, а також підтвердити міцність основних вузлів при дії розрахункових навантажень. У роботі також представлено техніко-економічне обґрунтування стартап-проєкту із порівнянням із конкурентними рішеннями. Проєкт виконано на 95 сторінках, містить 32 рисунків та 34 посилань на джерела інформації.
dc.description.abstractotherThe aim of this work was the development and analysis of a pneumatic indexing table with multiposition locking, intended for use in automated manufacturing and logistics systems. To achieve this goal, various types of pneumatic actuators, plunger locking mechanisms, and control methods based on valve manifolds (pneumatic islands) were analyzed. The project includes the conceptual design and 3D modeling of the indexing table, capable of achieving up to 26 distinct positions using combinations of pneumatic valves and logical elements. Mathematical and computer simulations were carried out in Simulink to model the rotation process, and structural strength analysis of the plunger was performed using ANSYS. Particular attention was given to evaluating positioning accuracy and the force generated upon collision with the limit element (strain gauge sensor). The obtained results allowed the formulation of recommendations for optimizing the pneumatic system configuration, determining the required number of directional valves, and confirming the structural integrity of key components under design loads. The project also includes a techno-economic feasibility study for the startup concept, with a comparative analysis of existing commercial solutions. The project was completed in 95 pages, includes 32 figures, and references 34 sources.
dc.format.extent95 с.
dc.identifier.citationПіпа, В. В. Багатопозиційна пневматична поворотна платформа : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Піпа Віктор Володимирович. – Київ, 2025. – 95 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73892
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпневматичний поворотний стіл
dc.subjectпозиціонування
dc.subjectпневмоострів
dc.subjectплунжер
dc.subjectмоделювання
dc.subjectстартап-проєкт
dc.subjectSimulink
dc.subjectANSYS
dc.subjectpneumatic indexing table
dc.subjectpositioning
dc.subjectvalve manifold
dc.subjectplunger
dc.subjectsimulation
dc.subjectstartup project
dc.titleБагатопозиційна пневматична поворотна платформа
dc.title.alternativeMultiposition pneumatic rotary platform
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pipa_magistr.pdf
Розмір:
1.79 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи