Трансмісія наземного роботизованого комплексу
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт на тему «Трансмісія наземного роботизованого комплексу», містить 88 сторінок пояснювальної записки, рисунків 46, використаних джерел – 13. Актуальність теми: в умовах бойових дій та на важкому бездоріжжі експлуатація мобільних платформ пов’язана з необхідністю подолання складних перешкод. Базові жорсткі конструкції ходових частин у таких екстремальних умовах не здатні забезпечити належну прохідність, а постійні ударні навантаження швидко руйнують елементи трансмісії. Важливо розробити модернізований привід із системою підвіски для пом'якшення динамічних ударів та забезпечення надійної експлуатації комплексу. Мета дослідження: розробка та проектування системи незалежної підвіски та закритої карданної передачі для модернізації існуючої конструкції приводу колісної машини.
Задачі досліджень:
1. Вибір та обґрунтування схеми підвіски та супутніх механізмів компенсації зміщень.
2. Створення тривимірної моделі модернізованого вузла в середовищі Autodesk Inventor.
3. Проведення динамічної симуляції для дослідження поведінки системи та перевірка міцності критичних деталей за результатами аналізу напруженодеформованого стану.
Методи дослідження: Аналіз існуючих конструкцій підвіски та механізмів передачі крутного моменту, аналітичні розрахунки опору пересуванню та силових факторів, тривимірне компонентне моделювання, комп'ютерна динамічна симуляція, чисельний аналіз методом скінченних елементів (МСЕ).
Опис
Ключові слова
Модернізація приводу, Наземний роботизований комплекс, Двоважільна підвіска, Карданна передача, Шарнір Гука, Autodesk Inventor, МСЕ, Бездоріжжя, Drive modernization, Ground-based robotic system, Doublewishbone suspension, Cardan shaft, Gough joint, MCE, Off-road
Бібліографічний опис
Гречуха, В. С. Трансмісія наземного роботизованого комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гречуха Владислав Сергійович. - Київ, 2026. - 91 с.