Радіоальтиметр для забезпечення автоматичної посадки безпілотних літальних апаратів
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка містить: 37 сторінок, 31 рисунок, 5 таблиць, 10 джерел, 10 додатків. Тема роботи — радіоальтиметр для автоматичної посадки безпілотних літальних апаратів. Мета — створити компактний і надійний пристрій, який точно вимірює висоту безпілотного літального апарату над землею в будь- яку погоду. Висоту вимірюють радіолокаційним методом із частотною модуляцією у діапазоні 24 ГГц. Антену розраховано в Antenna Magus і CST Studio, схему та плати — в Altium Designer, а програму для мікроконтролера STM32 — з об- робкою сигналу за допомогою швидкого перетворення Фур’є. У роботі обрано метод вимірювання, діапазон частот і мікросхему BGT24LTR11, розроблено схеми, антену, двоплатний модуль та програмне забезпечення, що обчислює висоту й передає її польотному контролеру через UART. Пристрій легший, менший і дешевший за готові аналоги. Радіоальтиметр можна застосовувати на дронах різного призначення для безпечної посадки в складних метеоумовах.
Опис
Ключові слова
24 ghz, автоматична посадка, антена, безпілотний літальний апарат (бпла), висота, друкована плата, радіоальтиметр, радіолокація, alti- tude, antenna, automatic landing, bgt24ltr11, fmcw, printed circuit board, radar, radar altimeter, signal processing, stm32, uart, unmanned aerial vehicle
Бібліографічний опис
Нечепорюк, В. І. Радіоальтиметр для забезпечення автоматичної посадки безпілотних літальних апаратів : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Нечепорюк Володимир Іванович. – Київ, 2026. – 63 с.