Радіоальтиметр для забезпечення автоматичної посадки безпілотних літальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСередін, Андрій Павлович
dc.contributor.authorНечепорюк, Володимир Іванович
dc.date.accessioned2026-07-15T11:14:39Z
dc.date.available2026-07-15T11:14:39Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractПояснювальна записка містить: 37 сторінок, 31 рисунок, 5 таблиць, 10 джерел, 10 додатків. Тема роботи — радіоальтиметр для автоматичної посадки безпілотних літальних апаратів. Мета — створити компактний і надійний пристрій, який точно вимірює висоту безпілотного літального апарату над землею в будь- яку погоду. Висоту вимірюють радіолокаційним методом із частотною модуляцією у діапазоні 24 ГГц. Антену розраховано в Antenna Magus і CST Studio, схему та плати — в Altium Designer, а програму для мікроконтролера STM32 — з об- робкою сигналу за допомогою швидкого перетворення Фур’є. У роботі обрано метод вимірювання, діапазон частот і мікросхему BGT24LTR11, розроблено схеми, антену, двоплатний модуль та програмне забезпечення, що обчислює висоту й передає її польотному контролеру через UART. Пристрій легший, менший і дешевший за готові аналоги. Радіоальтиметр можна застосовувати на дронах різного призначення для безпечної посадки в складних метеоумовах.
dc.description.abstractotherExplanatory note: 37 pages, 31 figures, 5 tables, 10 references, 10 appendixes. The topic of the work is a radar altimeter for the automatic landing of un- manned aerial vehicles. The aim is to create a compact and reliable device that ac- curately measures the height of an unmanned aerial vehicle above the ground in any weather. The height is measured by a radar method with frequency modulation in the 24 GHz band. The antenna was designed in Antenna Magus and CST Studio, the circuit and boards in Altium Designer, and the program for the STM32 microcon- troller uses the fast Fourier transform for signal processing. In this work, the measurement method, frequency band and BGT24LTR11 chip were selected; the schematics, the antenna, a two-board module and the firm- ware that computes the height and transmits it to the flight controller via UART were developed. The device is lighter, smaller and cheaper than ready-made ana- logues. The radar altimeter can be used on drones of various purposes for safe landing in difficult weather conditions.
dc.format.extent63 c.
dc.identifier.citationНечепорюк, В. І. Радіоальтиметр для забезпечення автоматичної посадки безпілотних літальних апаратів : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Нечепорюк Володимир Іванович. – Київ, 2026. – 63 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82242
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subject24 ghz
dc.subjectавтоматична посадка
dc.subjectантена
dc.subjectбезпілотний літальний апарат (бпла)
dc.subjectвисота
dc.subjectдрукована плата
dc.subjectрадіоальтиметр
dc.subjectрадіолокація
dc.subjectalti- tude
dc.subjectantenna
dc.subjectautomatic landing
dc.subjectbgt24ltr11
dc.subjectfmcw
dc.subjectprinted circuit board
dc.subjectradar
dc.subjectradar altimeter
dc.subjectsignal processing
dc.subjectstm32
dc.subjectuart
dc.subjectunmanned aerial vehicle
dc.titleРадіоальтиметр для забезпечення автоматичної посадки безпілотних літальних апаратів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Necheporiuk_bakalavr.pdf
Розмір:
5.45 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи