Система керування пальцями біонічних протезів верхніх кінцівок
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність: полягає в розробці системи керування біонічним протезом руки на основі мікроконтролерів Arduino. Обумовлена тим, що за оцінками експертів із протезування, кількість людей з ампутаціями в Україні близько 50 тисяч. Київська благодійна організація Houp Foundation оцінює кількість серйозних поранень, викликаних війною, у 200 тисяч осіб, і з них близько 10% серйозних травм зазвичай потребують ампутації.
Мета: підвищення функціональних можливостей протезів верхніх кінцівок (ПВК) шляхом розробки системи свідомого керування його штучними пальцями на основі мікроконтролерів Arduino.
Виконання мети передбачає розв'язання таких завдань:
1. Огляд загальних теоретичних відомостей про протезування. 2. Розробка системи для фіксації електроміографічних сигналів зі здорової руки. 3. Розробка системи керування біонічним протезом з кукси. 4. Розробка нейронної мережі на основі keras для класифікації рухів.
5. Налагодження зв’язку між усіма компонентами. 6. Формування висновків.
Опис
Ключові слова
мікроконтролер, Arduino, протез верхньої кінцівки, штучні нейронні мережі, Python, mirocontroller, upper limb prosthesis, artificial neural networks
Бібліографічний опис
Гнєтнєв, К. Ю. Система керування пальцями біонічних протезів верхніх кінцівок : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Гнєтнєв Костянтин Юрійович. - Київ, 2024. - 71 с.