Система керування пальцями біонічних протезів верхніх кінцівок

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМаксименко, Віталій Борисович
dc.contributor.authorГнєтнєв, Костянтин Юрійович
dc.date.accessioned2024-10-04T09:56:31Z
dc.date.available2024-10-04T09:56:31Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність: полягає в розробці системи керування біонічним протезом руки на основі мікроконтролерів Arduino. Обумовлена тим, що за оцінками експертів із протезування, кількість людей з ампутаціями в Україні близько 50 тисяч. Київська благодійна організація Houp Foundation оцінює кількість серйозних поранень, викликаних війною, у 200 тисяч осіб, і з них близько 10% серйозних травм зазвичай потребують ампутації. Мета: підвищення функціональних можливостей протезів верхніх кінцівок (ПВК) шляхом розробки системи свідомого керування його штучними пальцями на основі мікроконтролерів Arduino. Виконання мети передбачає розв'язання таких завдань: 1. Огляд загальних теоретичних відомостей про протезування. 2. Розробка системи для фіксації електроміографічних сигналів зі здорової руки. 3. Розробка системи керування біонічним протезом з кукси. 4. Розробка нейронної мережі на основі keras для класифікації рухів. 5. Налагодження зв’язку між усіма компонентами. 6. Формування висновків.
dc.format.extent71 с.
dc.identifier.citationГнєтнєв, К. Ю. Система керування пальцями біонічних протезів верхніх кінцівок : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Гнєтнєв Костянтин Юрійович. - Київ, 2024. - 71 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69549
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectArduino
dc.subjectпротез верхньої кінцівки
dc.subjectштучні нейронні мережі
dc.subjectPython
dc.subjectmirocontroller
dc.subjectupper limb prosthesis
dc.subjectartificial neural networks
dc.titleСистема керування пальцями біонічних протезів верхніх кінцівок
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hnietniev_bakalavr.pdf
Розмір:
2.71 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи