Модернізація системи керування роборуки
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розглянуто теоретичні та практичні аспекти модернізації системи керування протезом руки шляхом заміни сервоприводів на пневматичні виконавчі механізми.Метою роботи є підвищення надійності, енергоефективності та простоти технічного обслуговування протеза за рахунок впровадження пневматичного приводу.У роботі проведено аналіз існуючих протезів рук з електромеханічним керуванням, а також досліджено сучасні технології використання пневматики в біомеханічних системах. Особливу увагу приділено конструкціям з приводом пальців за допомогою пневмоциліндрів.У першому розділі дипломного проєкту розглянуто основні типи протезів верхніх кінцівок, зокрема моделі з електромеханічним і пневматичним приводом. Проаналізовано приклади сучасних протезів, їх конструктивні особливості, функціональні можливості, а також порівняльні характеристики сервоприводних і пневматичних систем.У другому розділі, на основі заданих параметрів, проведено кінематичний аналіз руху пальців, розрахунок компонентів пневматичної системи, вибір типу та характеристик пневмоциліндрів, а також розрахунок на міцність основних елементів конструкції. Особливу увагу приділено моделюванню руху пальця під дією пневмоприводу.У розділі «Технологія машинобудування» детально описано технологічний процес виготовлення основних деталей пневматичного приводу, зокрема корпусу циліндра та з’єднувальних елементів. Описано вибір обладнання, матеріалів і режимів обробки.У розділі «Охорона праці» визначено вимоги до безпечного проєктування та експлуатації пневматичного протезу. Розглянуто ергономіку, електробезпеку елементів керування, а також заходи щодо забезпечення пожежної безпеки й комфортного мікроклімату для користувача.Запропонована модернізація протеза є актуальною та перспективною, оскільки сприяє підвищенню надійності, зниженню вартості та розширенню доступу до ефективних біомеханічних рішень.
Опис
Ключові слова
протез руки, пневмопривід, пневмоциліндр, модернізація, привід пальця, система керування, біомеханіка, hand prosthesis, pneumatic drive, modernization, finger drive, control system, biomechanics
Бібліографічний опис
Мигаленко, М. С. Модернізація системи керування роборуки : дипломний проект … бакалавра : 131 Прикладна Механіка / Мигаленко Михайло Станіславович. – Київ, 2025. – 65 с.