Система управління та навігації БПЛА
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація складається з 74 сторінок, в якій міститься 4 розділи, 44 рисунка, 17 таблиць, використано 23 джерела.
Об’єкт дослідження – система управління та навігації БПЛА.
Метою дисертаційної роботи є розробка системи управління та навігації для БПЛА. Система має забезпечувати літальний апарат надійним зв’язком та навігацією. Це можливо здійснити з використанням сучасних технологій та інноваційних методів навігації та управління. Система може використовуватись у агроіндустрії, транспортній або військовій галузі.
Актуальність. Стрімкий розвиток БПЛА потребує забезпечення їх надійним зв’язком, а також надійною системою навігації для ефективного здійснення поставлених задач.
Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Вибір теми дослідження, як-от "Система управління та навігації БПЛА", може бути частиною національних або міжнародних програм розвитку технологій у галузі авіації, робототехніки та безпілотних систем. Ці напрямки підтримуються державними програмами, такими як "Інноваційна наука" в Україні чи програмами ЄС, які сприяють розвитку новітніх технологій. Дисертаційне дослідження проводилося відповідно до тематики наукових досліджень кафедри КЕОА ФЕЛ в рамках пошукової НДР 0116U008452 (“ФЕЛ-13”) на тему «Дослідження впливу факторів якості та вартості зв’язку на маршрутизацію вихідних викликів у VoIP-мережах» та пріоритетного напряму розвитку науки і техніки України «Інформаційні та комунікаційні технології».
Предмет дослідження: Апаратно-програмні рішення для збору, обробки та синхронізації навігаційних даних у реальному часі.
Наукова новизна даного дослідження полягає у розробленні з використанням сучасних технологій передачі даних та навігації структурної схеми системи навігації та управління, інтегрованої в БПЛА.
Під час розробки використовуються комбіновані методи а саме, аналіз наукової літератури, порівняльні характеристики, а також методи програмування.
Створена структурна схема системи управління та навігації, описано процес інтеграції розробленої системи у літальний апарат.
Результат роботи підтверджений тестуванням як у симуляції, так і в реальних польотах. Наведено протокол випробувань в умовах радіоелектронної боротьби.
Опис
Ключові слова
БПЛА, захищений GPS, LoRa, CRSF, РЕБ, UAV, secured GPS, electronic warfare (EW)
Бібліографічний опис
Cпаський, Я. В. Система управління та навігації БПЛА : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Спаський Ярослав Вячеславович. - Київ, 2024. - 86 с.