Система управління та навігації БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБондаренко, В. М.
dc.contributor.authorСпаський, Ярослав Вячеславович
dc.date.accessioned2025-02-19T12:18:24Z
dc.date.available2025-02-19T12:18:24Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація складається з 74 сторінок, в якій міститься 4 розділи, 44 рисунка, 17 таблиць, використано 23 джерела. Об’єкт дослідження – система управління та навігації БПЛА. Метою дисертаційної роботи є розробка системи управління та навігації для БПЛА. Система має забезпечувати літальний апарат надійним зв’язком та навігацією. Це можливо здійснити з використанням сучасних технологій та інноваційних методів навігації та управління. Система може використовуватись у агроіндустрії, транспортній або військовій галузі. Актуальність. Стрімкий розвиток БПЛА потребує забезпечення їх надійним зв’язком, а також надійною системою навігації для ефективного здійснення поставлених задач. Зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Вибір теми дослідження, як-от "Система управління та навігації БПЛА", може бути частиною національних або міжнародних програм розвитку технологій у галузі авіації, робототехніки та безпілотних систем. Ці напрямки підтримуються державними програмами, такими як "Інноваційна наука" в Україні чи програмами ЄС, які сприяють розвитку новітніх технологій. Дисертаційне дослідження проводилося відповідно до тематики наукових досліджень кафедри КЕОА ФЕЛ в рамках пошукової НДР 0116U008452 (“ФЕЛ-13”) на тему «Дослідження впливу факторів якості та вартості зв’язку на маршрутизацію вихідних викликів у VoIP-мережах» та пріоритетного напряму розвитку науки і техніки України «Інформаційні та комунікаційні технології». Предмет дослідження: Апаратно-програмні рішення для збору, обробки та синхронізації навігаційних даних у реальному часі. Наукова новизна даного дослідження полягає у розробленні з використанням сучасних технологій передачі даних та навігації структурної схеми системи навігації та управління, інтегрованої в БПЛА. Під час розробки використовуються комбіновані методи а саме, аналіз наукової літератури, порівняльні характеристики, а також методи програмування. Створена структурна схема системи управління та навігації, описано процес інтеграції розробленої системи у літальний апарат. Результат роботи підтверджений тестуванням як у симуляції, так і в реальних польотах. Наведено протокол випробувань в умовах радіоелектронної боротьби.
dc.description.abstractotherThe master's thesis consists of 74 pages, including 4 chapters, 44 figures, 17 tables, and references to 23 sources. Object of Research: The control and navigation system for UAVs (Unmanned Aerial Vehicles). Objective: The objective of this dissertation is to develop a control and navigation system for UAVs. The system aims to ensure reliable communication and navigation for the aircraft, leveraging modern technologies and innovative navigation and control methods. This system has practical applications in the agricultural, transportation, and military sectors. Relevance: The rapid development of UAVs necessitates reliable communication and navigation systems to effectively carry out assigned tasks. Relationship of the work to scientific programs, plans, topics. The chosen research topic, “Control and Navigation System for UAVs,” aligns with both national and international technological development programs in aviation, robotics, and unmanned systems. These areas are supported by government initiatives like “Innovative Science” in Ukraine and European Union programs fostering advanced technology growth. This dissertation was conducted in accordance with the research focus of the KEOA Department at FEL under project 0116U008452 (“FEL-13”), titled “Research on the influence of quality and cost factors of VoIP network routing”. The work also aligns with Ukraine’s priority scientific and technological direction, “Information and Communication Technologies.” Subject of Research: Hardware and software solutions for real-time collection, processing, and synchronization of navigation data. The scientific novelty of this study lies in the development, using modern data transmission and navigation technologies, of a structural diagram for a navigation and control system integrated into a UAV. During the development process, combined methods were utilized, including analysis of scientific literature, comparative characteristics, and programming techniques.A structural diagram of the control and navigation system was created, and the integration process of the developed system into the aircraft is described. The results of the work were validated through testing both in simulation and in real flight conditions. A test protocol under conditions of electronic warfare was provided.
dc.format.extent86 c.
dc.identifier.citationCпаський, Я. В. Система управління та навігації БПЛА : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Спаський Ярослав Вячеславович. - Київ, 2024. - 86 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72615
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectзахищений GPS
dc.subjectLoRa
dc.subjectCRSF
dc.subjectРЕБ
dc.subjectUAV
dc.subjectsecured GPS
dc.subjectelectronic warfare (EW)
dc.subject.udc629.735.05
dc.titleСистема управління та навігації БПЛА
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Spaskyi_magistr.pdf
Розмір:
4.46 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КЕОА)
Магістерські роботи