Робототехнічний комплекс (РТК) на базі робота (ПР) модульної компоновки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКузнєцов, Юрій Миколайович
dc.contributor.authorГуменюк, Назар Тарасович
dc.date.accessioned2022-08-23T12:36:08Z
dc.date.available2022-08-23T12:36:08Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstractenThesis is presented on 71 pages, it contains 4 sections, 43 illustrations, 3 tables, 27 sources in the list of references. The object of research of the diploma project is a robotic complex based on the work of modular layout. During the work the main types of gripping devices for industrial robots were analyzed. The modular principle of construction of PR used in the robotic complex is considered. A gripping device has been developed. The layout of the robotic complex was chosen and the cyclogram of RTK's work with PR (Brig-10) was written. Calculations of the gripping device are carried out.uk
dc.description.abstractukДипломна робота викладена на 71 сторінках, вона містить 4 розділи, 43 ілюстрації, 3 таблиць, 27 джерел в переліку посилань. Об’єктом дослідження дипломного проекту є робототехнічний комплекс на базі робота модульної компоновки. В ході роботи було проаналізовано основні типи захватних пристроїв для промислових роботів. Розглянуто модульний принцип побудови ПР які використовуються в робототехнічному комплексі. Розроблено захватний пристрій. Обрано компоновку робототехнічному комплексі та написано циклограму роботи РТК з ПР (‘Бриг-10’). Проведено розрахунки захватного пристрою.uk
dc.format.page85 с.uk
dc.identifier.citationГуменюк, Н. Т. Робототехнічний комплекс (РТК) на базі робота (ПР) модульної компоновки : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Гуменюк Назар Тарасович. – Київ, 2022. – 85 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/49555
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробототехнічний комплексuk
dc.subjectмодульний принципuk
dc.subjectкомпоновкаuk
dc.subjectзахватний пристрійuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectциклограма роботиuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleРобототехнічний комплекс (РТК) на базі робота (ПР) модульної компоновкиuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Humeniuk_bakalavr.pdf
Розмір:
8.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи