Система створення нейронних мереж для робототехнічних систем
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність дослідження полягає у розробці інформаційної системи, що
надає можливість гнучкого налаштування нейронних мереж для робототехнічних
задач, а також їх тестування та порівняння.
Метою роботи є розробка інформаційної системи для створення, тренування
та порівняння нейронних мереж, що застосовуються в робототехнічних системах.
Серед задач можна виділити: аналіз вимог до системи та визначення технічних
рішень, проєктування архітектури системи та її компонентів, розробка бази даних
для збереження моделей і результатів, створення модулів для тренування та
порівняння нейронних мереж, розробка користувацького інтерфейсу, тестування
системи та перевірка її функціональності.
Об'єкт дослідження: процес створення, тренування та порівняння нейронних
мереж у рамках робототехнічних систем.
Предмет дослідження: методи реалізації інформаційної системи для
гнучкого проєктування нейронних мереж, їх тренування та порівняння.
Методи дослідження. У роботі використовувалися методи системного
аналізу для визначення вимог до системи, методи проєктування баз даних
(ER-діаграми), інструменти машинного навчання (TensorFlow.js), а також методи
тестування програмного забезпечення.
Практичне значення одержаних результатів. Розроблена система може бути
впроваджена для навчальних, дослідницьких та комерційних цілей, пов'язаних із
робототехнічними системами. Вона надає можливість ефективного проєктування
та аналізу нейронних мереж, що є важливим для розробників у галузі штучного
інтелекту
Опис
Ключові слова
інформаційна система, нейронні мережі, робототехнічні системи
Бібліографічний опис
Бречко, О. М. Система створення нейронних мереж для робототехнічних систем : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Бречко Олександра Михайлівна. – Київ, 2024. – 103 с.