Система створення нейронних мереж для робототехнічних систем

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрилов, Євген Володимирович
dc.contributor.authorБречко, Олександра Михайлівна
dc.date.accessioned2025-02-20T08:29:31Z
dc.date.available2025-02-20T08:29:31Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність дослідження полягає у розробці інформаційної системи, що надає можливість гнучкого налаштування нейронних мереж для робототехнічних задач, а також їх тестування та порівняння. Метою роботи є розробка інформаційної системи для створення, тренування та порівняння нейронних мереж, що застосовуються в робототехнічних системах. Серед задач можна виділити: аналіз вимог до системи та визначення технічних рішень, проєктування архітектури системи та її компонентів, розробка бази даних для збереження моделей і результатів, створення модулів для тренування та порівняння нейронних мереж, розробка користувацького інтерфейсу, тестування системи та перевірка її функціональності. Об'єкт дослідження: процес створення, тренування та порівняння нейронних мереж у рамках робототехнічних систем. Предмет дослідження: методи реалізації інформаційної системи для гнучкого проєктування нейронних мереж, їх тренування та порівняння. Методи дослідження. У роботі використовувалися методи системного аналізу для визначення вимог до системи, методи проєктування баз даних (ER-діаграми), інструменти машинного навчання (TensorFlow.js), а також методи тестування програмного забезпечення. Практичне значення одержаних результатів. Розроблена система може бути впроваджена для навчальних, дослідницьких та комерційних цілей, пов'язаних із робототехнічними системами. Вона надає можливість ефективного проєктування та аналізу нейронних мереж, що є важливим для розробників у галузі штучного інтелекту
dc.description.abstractotherThe relevance of the research lies in the development of an information system that provides flexible configuration of neural networks for robotic tasks, as well as their testing and comparison. The aim of the study is to develop an information system for the creation, training, and comparison of neural networks used in robotic systems. The tasks include: analyzing system requirements and determining technical solutions, designing the system architecture and its components, developing a database for storing models and results, creating modules for training and comparing neural networks, developing a user interface, and testing the system for functionality. Object of the study: the process of creating, training, and comparing neural networks within robotic systems. Subject of the study: methods for implementing an information system for the flexible design, training, and comparison of neural networks. Research methods. The study utilized methods of systems analysis to determine system requirements, database design methods (ER diagrams), machine learning tools (TensorFlow.js), as well as software testing methods. Practical significance of the obtained results. The developed system can be implemented for educational, research, and commercial purposes related to robotic systems. It provides efficient tools for designing and analyzing neural networks, which are essential for developers in the field of artificial intelligence.
dc.format.extent103 с.
dc.identifier.citationБречко, О. М. Система створення нейронних мереж для робототехнічних систем : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Бречко Олександра Михайлівна. – Київ, 2024. – 103 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/72637
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectінформаційна система
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectробототехнічні системи
dc.subject.udc004.8
dc.titleСистема створення нейронних мереж для робототехнічних систем
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Brechko_magistr.pdf
Розмір:
4.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи