Система безперервного пасивного руху верхньої кінцівки з пневматичним приводом
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Із розвитком суспільства виникає потреба у підвищенні рівня обслуговування реабілітаційних установ. Технології пневматичного приводу привертають значну увагу завдяки високому рівню безпеки та простоті керування. Пневматичні штучні м’язи, як новий тип привідних елементів, мають суттєві переваги у сфері реабілітаційних роботизованих систем за рахунок малих мас, високому співвідношенню зусилля до власної ваги, значної гнучкості, низької вартості та простоти технічного обслуговування.
У цій роботі комплексно створюється сфера пневматичних систем реабілітації верхніх кінцівок за чотирма основними напрямами. По-перше, детально проаналізовано наявні пристрої для реабілітації верхніх кінцівок, а також описано конструкцію ортезних систем із пневматичним приводом, включаючи конструкцію, характеристики та принцип дії пневматичних штучних м’язів. По-друге, наведено огляд і узагальнення найбільш поширених сенсорних пристроїв та методів обробки сигналів, які застосовуються в сучасних реабілітаційних системах верхніх кінцівок. По-третє, концепція стратегії керування реабілітаційними системами, зокрема методи, засновані на динамічних і кінематичних моделях, моделях гістерезису пневматичних штучних м’язів та технологіях об’єднання сенсорних сигналів. Нарешті, проаналізовано існуючі проблеми реабілітаційних систем та визначено перспективні напрями подальших досліджень і розвитку, що може служити основою для сучасних і майбутніх наукових досліджень у галузі систем реабілітації верхніх кінцівок.
Опис
Ключові слова
система реабілітації, ортез, верхня кінцівка, пневматичний привід, пневматичний м'яз, пронація, супінація, rehabilitation system, orthosis, upper limb, pneumatic actuation, pneumatic muscle, pronation, supination
Бібліографічний опис
Прохорчук, Р. П. Система безперервного пасивного руху верхньої кінцівки з пневматичним приводом : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Прохорчук Руслан Павлович. - Київ, 2026. - 103 с.