Система безперервного пасивного руху верхньої кінцівки з пневматичним приводом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГубарев, Олександр Павлович
dc.contributor.authorПрохорчук, Руслан Павлович
dc.date.accessioned2026-08-19T14:00:51Z
dc.date.available2026-08-19T14:00:51Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractІз розвитком суспільства виникає потреба у підвищенні рівня обслуговування реабілітаційних установ. Технології пневматичного приводу привертають значну увагу завдяки високому рівню безпеки та простоті керування. Пневматичні штучні м’язи, як новий тип привідних елементів, мають суттєві переваги у сфері реабілітаційних роботизованих систем за рахунок малих мас, високому співвідношенню зусилля до власної ваги, значної гнучкості, низької вартості та простоти технічного обслуговування. У цій роботі комплексно створюється сфера пневматичних систем реабілітації верхніх кінцівок за чотирма основними напрямами. По-перше, детально проаналізовано наявні пристрої для реабілітації верхніх кінцівок, а також описано конструкцію ортезних систем із пневматичним приводом, включаючи конструкцію, характеристики та принцип дії пневматичних штучних м’язів. По-друге, наведено огляд і узагальнення найбільш поширених сенсорних пристроїв та методів обробки сигналів, які застосовуються в сучасних реабілітаційних системах верхніх кінцівок. По-третє, концепція стратегії керування реабілітаційними системами, зокрема методи, засновані на динамічних і кінематичних моделях, моделях гістерезису пневматичних штучних м’язів та технологіях об’єднання сенсорних сигналів. Нарешті, проаналізовано існуючі проблеми реабілітаційних систем та визначено перспективні напрями подальших досліджень і розвитку, що може служити основою для сучасних і майбутніх наукових досліджень у галузі систем реабілітації верхніх кінцівок.
dc.description.abstractotherWith the development of society, there is a need to improve the level of service of rehabilitation institutions. Pneumatic drive technologies attract considerable attention due to their high level of safety and ease of control. Pneumatic artificial muscles, as a new type of drive elements, have significant advantages in the field of rehabilitation robotic systems due to their small masses, high ratio of output force to own weight, significant flexibility, low cost and ease of maintenance. This work comprehensively creates the field of pneumatic upper limb rehabilitation systems in four main areas. First, the existing devices for upper limb rehabilitation are analyzed in detail, and the design of pneumatically driven orthotic systems is described, including the design, characteristics and principle of operation of pneumatic artificial muscles. Secondly, a review and generalization of the most advanced sensor devices and signal processing methods used in modern upper limb rehabilitation systems are presented. Thirdly, the concept of a rehabilitation system control strategy is presented, in particular methods based on dynamic and kinematic models, hysteresis models of pneumatic artificial muscles and sensor signal fusion technologies. Finally, the existing problems of rehabilitation systems are analyzed and promising directions for further research and development are identified, which can serve as the basis for current and future scientific research in the field of upper limb rehabilitation systems.
dc.format.extent103 с.
dc.identifier.citationПрохорчук, Р. П. Система безперервного пасивного руху верхньої кінцівки з пневматичним приводом : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Прохорчук Руслан Павлович. - Київ, 2026. - 103 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82620
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема реабілітації
dc.subjectортез
dc.subjectверхня кінцівка
dc.subjectпневматичний привід
dc.subjectпневматичний м'яз
dc.subjectпронація
dc.subjectсупінація
dc.subjectrehabilitation system
dc.subjectorthosis
dc.subjectupper limb
dc.subjectpneumatic actuation
dc.subjectpneumatic muscle
dc.subjectpronation
dc.subjectsupination
dc.titleСистема безперервного пасивного руху верхньої кінцівки з пневматичним приводом
dc.title.alternativeContinuous Passive Motion System for the Upper Limb with Pneumatic Actuation
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Prokhorchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
3.76 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПГМ)
Бакалаврські роботи