Електронний архів наукових та освітніх матеріалів КПІ ім. Ігоря Сікорського
ELAKPI – інституційний репозитарій, що накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та надійний доступ через Інтернет до наукових та освітніх матеріалів професорсько-викладацького складу, співробітників, студентів, аспірантів та докторантів КПІ ім. Ігоря Сікорського. За посиланням можна ознайомитися з положенням про ELAKPI.
Доступ до матеріалів ELAKPIДоступ до повних текстів матеріалів ELAKPI вільний в мережі Інтернет, крім:
Щоб отримати права на перегляд/скачування повних текстів ресурсів, доступних тільки в локальній мережі університету, зареєстровані користувачі Бібліотеки КПІ ім. Ігоря Сікорського можуть скористатися послугою Віддалений доступ до "локальних" ресурсів. | КонтактиБібліотека КПІ ім. Ігоря Сікорського, зал № 4.4, тел. +38 (044) 204-96-72, elakpi@library.kpi.ua, elakpi.ntb@gmail.com |
Фонди
Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.
- Доступ у читальній залі № 6.6 НТБ
- Вільний доступ
- Припинив існування 1.07.2020
- Доступ у читальній залі № 6.6 НТБ
- Припинив існування 01.07.2018
- Припинив існування 1.07.2020
Нові надходження
Автоматизована система для створення подкастів у реальному часі
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бідний, Максим Олександрович; Попенко, Володимир Дмитрович
Проєкт містить 96 с. тексту, 27 рисунків, 16 таблиць, посилання на 80 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є автоматизована система для створення подкастів у реальному часі. Мета розробки — підвищення ефективності створення та надання персоналізованого аудіоконтенту завдяки автоматизації й зменшенню витрат часу, ресурсів і людської участі. У проєкті створено комплексну систему Podcaster, що поєднує навчені великі мовні моделі та модулі синтезу мовлення, серверну інфраструктуру на базі хмарних обчислень і мобільний застосунок. Після введення теми користувачем система автоматично формує сценарій, озвучує його природним голосом і одразу починає відтворювати. Ключовими перевагами є швидкий запуск аудіо, якісне звучання та низька собівартість генерації, що дозволяє масштабувати сервіс без значних витрат. Подкасти формуються потоково: текст генерується частинами, одразу озвучується та передається в плеєр. Такий підхід усуває тривалі паузи й робить формат придатним для новинних дайджестів, корпоративних брифінгів і навчальних мікрокурсів. Інфраструктура побудована так, щоб легко адаптуватися до зростання аудиторії та нових мовних моделей без зупинки сервісу. Отримані рішення можуть бути використані медіаресурсами, освітніми платформами й компаніями, які прагнуть швидко випускати актуальний аудіоконтент без великих кадрових і фінансових витрат.
Роботизована система безпеки з автоматичною ідентифікацією осіб на основі комп’ютерного зору
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Марущак, Яна Сергіївна; Жураковський, Богдан Юрійович
Роботизована система безпеки з автоматичною ідентифікацією осіб на основі комп’ютерного зору. Проєкт містить 92 с. тексту, 29 рисунків, 10 таблиць, посилання на 21 літературне джерело, додатки та 4 кресленики.
Об’єктом дослідження у цій роботі виступає процес розпізнавання особи за допомогою аналізу зображення її обличчя в межах програмних засобів безпеки. Метою дипломної роботи є підвищення ефективності роботи системи безпеки підприємства шляхом застосування сучасних методів комп’ютерного зору. У дипломному проєкті реалізовано повноцінний програмний комплекс, що включає модулі відеозахоплення, біометричної ідентифікації, антиспуфінгу (нейромережевий і поведніковий підходи), адміністрування, а також REST API для взаємодії з базою даних. Система забезпечує точне розпізнавання навіть за умов обмежених ресурсів та дозволяє логувати події й формувати сповіщення про порушення. Особливу увагу приділено модульності реалізації, що забезпечує її масштабованість і гнучкість. Отримані результати можуть бути використані для впровадження у підприємствах, що потребують високого рівня безпеки, а також в роботизованих системах патрулювання або доступу.
Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Жадько, Данило Романович; Остапченко, Костянтин Борисович
Жадько Д. Р. Автоматизована підсистема ідентифікації ушкоджень мобільних транспортних засобів із застосуванням роботизованих платформ. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 67 сторінок тексту, 32 рисунків, 9 таблиць, посилання на 20 літературних джерел та 5 додаткові конструкторські документи.
Об’єктом дослідження є процеси та засоби виявлення ушкоджень сервісами багаторазового використання мобільних транспортних засобів Метою розробки є створення ефективної і масштабованої підсистеми ідентифікації для автоматичного фіксування, аналізу і виявлення ушкоджень мобільних транспортних засобів за рахунок використання штучного інтелекту та роботизованих платформ. У дипломному проєкті розроблено архітектуру підсистеми, яка включає в себе модель комп’ютерного зору YOLOv11s для обробки зображень, серверну частину на Python із використанням FastAPI, а також інтерфейс користувача у вигляді Telegram-бота і адміністративної панелі. Результати демонструють високий рівень точності і швидкості виявлення ушкоджень, що підтверджується тестуванням на реальних та штучних даних. Запропоноване рішення може бути інтегроване в існуючі сервіси багаторазового використання транспортних засобів, підвищуючи прозорість і ефективність процесів.
Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Колісецький, Іван Ілліч; Остапченко, Костянтин Борисович
Колісецький І.І. Вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2025. Проєкт містить 72 с. тексту, 39 рисунків, 1 таблицю, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 5 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є вебсистема симуляції руху рятувального робота в складному середовищі. Мета розробки – створення інтерактивної веб-орієнтованої системи симуляції руху рятувального робота з віртуальним сенсором та фізичною взаємодією в режимі реального часу, реалізованої на основі сучасних технологій 3D-моделювання. У рамках дипломного проєкту розроблено програмний продукт, який поєднує 3D-візуалізацію з фізичним моделюванням. Система реалізована з використанням бібліотеки Three.js для побудови сцени та анімацій, і Cannon-es для симуляції фізики. Було змодельовано 3D-середовище, що включає елементи інфраструктури (будинки, уламки, перешкоди), а також рятувального робота з анімованими гусеницями та маніпуляторами. Реалізовано віртуальний сенсор, який забезпечує виявлення об'єктів. Система працює у браузері без потреби встановлення додаткового програмного забезпечення, що робить її доступною для широкого кола користувачів. Отримані результати можуть бути корисними для навчання, тестування алгоритмів руху, перевірки сценаріїв навігації в рятувальних місіях, а також як демонстраційний інструмент для навчання основ робототехніки та моделювання віртуального середовища.
Підсистема автоматизованого керування складськими роботами
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чубко, Михайло Ігорович; Головатенко, Ілля Анатолійович
Підсистема автоматизованого керування складськими роботами. Проєкт містить 97с. тексту, 15 рисунків, 2 таблиці, посилання на 22 джерела, додатки та 8 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є інтелектуальна підсистема управління складом з використанням мобільних роботів. Мета роботи — розробка функціональної та візуалізованої інформаційної підсистеми управління складською логістикою роботами на прикладі продовольчого онлайн магазину для підвищення техніко-економічних показників роботи складу, зокрема ефективності обробки замовлень, мінімізації часу на виконання операцій та зниження кількості помилок у процесах обробки й переміщення товарів. У дипломному проєкті розроблено фрагменти інтелектуальної підсистеми автоматизованого керування складом, зокрема: програмну архітектуру логістичного середовища з використанням мобільних роботів, підсистему обробки замовлень, а також механізми навігації та візуалізації руху роботів. Проведено моделювання логіки взаємодії між роботами, базою даних та координатною сіткою складу, реалізовано алгоритми планування маршрутів з урахуванням динамічних перешкод. Особливу увагу приділено структурі взаємодії між модулями системи, а також забезпеченню масштабованості, потокобезпечності та відмовостійкості при одночасній роботі кількох агентів. Отримані результати можуть бути використані як базовий програмний модуль для подальшої інтеграції з фізичними роботами у реальних складських системах. Це дозволить реалізувати автономне управління процесами переміщення, обробки замовлень та інвентаризації, забезпечуючи гнучкість, масштабованість і зменшення впливу людського фактора в логістичних операціях. Крім того, система може застосовуватися для імітаційного моделювання з метою тестування логістичних стратегій, оптимізації маршрутів та аналізу навантаження на складські ресурси.