Електронний архів наукових та освітніх матеріалів КПІ ім. Ігоря Сікорського

ELAKPI – інституційний репозитарій, що накопичує, зберігає, розповсюджує та забезпечує довготривалий, постійний та надійний доступ через Інтернет до наукових та освітніх матеріалів професорсько-викладацького складу, співробітників, студентів, аспірантів та докторантів КПІ ім. Ігоря Сікорського. За посиланням можна ознайомитися з положенням про ELAKPI.

Доступ до матеріалів ELAKPI

Доступ до повних текстів матеріалів ELAKPI вільний в мережі Інтернет, крім:

  • частини матеріалів з зібрань факультетів/кафедр, завантажених до 2016 року, доступ до яких надається в локальній мережі університету, що вказано в описі матеріалу;
  • звітів про НДР – доступ з комп’ютерів у залі № 6.6 НТБ;
  • дисертацій та авторефератів, завантажених до 2016 року, які доступні тільки для перегляду з комп’ютерів у залі № 6.6 НТБ.

Щоб отримати права на перегляд/скачування повних текстів ресурсів, доступних тільки в локальній мережі університету, зареєстровані користувачі Бібліотеки КПІ ім. Ігоря Сікорського можуть скористатися послугою Віддалений доступ до "локальних" ресурсів.

Розміщення матеріалів в ELAKPI
Контакти

Бібліотека КПІ ім. Ігоря Сікорського, зал № 4.4, тел. +38 (044) 204-96-72, elakpi@library.kpi.ua, elakpi.ntb@gmail.com

 

Фонди

Виберіть фонд, щоб переглянути його зібрання.

Зараз показуємо 1 - 38 з 38

Нові надходження

Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Стандартизація та сертифікація як базис управління конкурентоспроможністю і прибутком підприємств
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Хацер, М. В.; Гудима, О. В.
Стаття присвячена формуванню нових наукових рішень щодо дослідження взаємозв’язку стандартизації та сертифікації з управлінням якістю, конкурентоспроможністю та прибутком на підприємстві в умовах постіндустріальної трансформації, як суб’єктів підприємницької діяльності, так і ринків товарів і ресурсів (галузевих ринків). Проведене порівняння факторів, що визначають платоспроможний попит споживачів, які були поділені за рівнем доходу, показало, що тільки якість виступає фактором, який впливає на платоспроможний попит для всіх виділених груп споживачів. На основі побудови піраміди якості було доведено, що стандартизація та сертифікація виступає основою для управління якістю на підприємстві. Спираючись на літературний аналіз було надано визначення термі- нам «стандартизація» та «сертифікація». Окремо було визначено зв’язок між стандартизацією та сертифікацією, управлінням якістю, управлінням конкурентоспроможністю та управлінням прибутку на українському підприємстві.
Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Особливості міжнародних ІТ-аутсорсингових компаній як об’єктів стратегічного управління
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Устименко, О. О.
У статті розглядаються ключові особливості міжнародних ІТ-аутсорсингових компаній як об’єктів стратегічного управління в умовах цифрової трансформації та високої динаміки глобального бізнес-середовища. Зазначено, що традиційні методи стратегічного планування потребують трансформації відповідно до сучасних викликів, таких як технологічна мінливість, мультикультурність команд і очікування клієнтів. Методологічною основою дослідження є поєднання теорії динамічних здатностей та порівняльного аналізу бізнес-моделей. У результаті сформовано концептуальну модель стратегічного управління для ІТ-аутсорсингових компаній, яка враховує змінність зовнішнього середовища, здатність до адаптації та стратегічної гнучкості. Практичне значення роботи полягає у наданні інструментарію для оцінки та розвитку стратегічних підходів у сфері ІТ-аутсорсингу на міжнародному рівні.
Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Моделювання конструкційно-експлуатаційних геометричних параметрів і характеристик механічних дискових ґрунтообробних знарядь з перспективою роботизації
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Воробйов, Олексій Миколайович; Яблонський, Петро Миколайович
Воробйов О.М. Моделювання конструкційно-експлуатаційних геометричних параметрів і характеристик механічних дискових ґрунтообробних знарядь з перспективою роботизації. – Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії в галузі знань 13 «Механічна інженерія» за спеціальністю 131 «Прикладна механіка» – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», Київ, 2026. Актуальність теми виконаного дослідження обумовлена потребами теорії та практики в подальшому вдосконаленні конструкційно-експлуатаційних геометричних параметрів і характеристик різноманітних машин, зокрема дискових знарядь для механічного обробітку ґрунту. Зазначені питання також важливі на нинішньому етапі розвитку нашої держави, пов’язаному з воєнними діями на її території. У цей скрутний час сільське господарство, де дискові знаряддя для обробітку ґрунту найбільш розповсюджені, відіграє одну з провідних ролей в економіці України. Тому покращення його ефективності становить нагальну проблему для багатьох наукових розвідок. Відомо, що форма, розміри та положення складових технічних об’єктів суттєво впливають на їхнє проєктування, виготовлення, подальшу експлуатацію, якість промислової продукції. Не виключенням із наведеного правила є також дискові знаряддя для механічного обробітку ґрунту, яким присвячено дане дисертаційне дослідження. Окреслені параметри й характеристики формують базові показники багатьох відповідних аграрних процесів. Це стосується, наприклад, впливу на врожайність рослинних культур, енергетичних, матеріальних, фінансових та інших витрат, дотримання екологічних вимог і т. д. Методи, спрямовані на вивчення об’єктів шляхом використання замість оригіналів подібних до них моделей, становлять основу широкого кола наукових досліджень. Такий підхід дозволяє у прийнятні терміни пізнавати тривалі та швидкоплинні явища і процеси, економити при цьому різноманітні ресурсиВідомо, що моделі поділяються на матеріальні та інформаційні. Перші відображують досліджувані властивості опрацьовуваних об’єктів, явищ і процесів за допомогою певних предметів, речовин тощо, а другі – шляхом застосування необхідних описів. У залежності від характеру останніх виокремлюють лінгвістичні, математичні, комп’ютерні та інші моделі. Кожні з них за своїми ознаками поділяються на відповідні види. Зокрема, математичні бувають аналітичними, геометричними, детермінованими, стохастичними, дискретними, неперервними, статичними, динамічними, комбінованими (наприклад, графоаналітичними) тощо. Стрімкий розвиток автоматизованого проєктування продукції машинобудування багато в чому обумовлений досягненнями у сфері комп’ютерного геометричного моделювання на основі NURBS (Non-Uniform Rational BSplines), тобто неоднорідних раціональних базисних сплайнів. Наведені засоби дозволяють уніфіковано подавати всі криві та поверхні другого порядку, а також фігури вищих степенів. Це слугує підґрунтям для гнучкого відтворення віртуальних твердотільних об’єктів шляхом їхнього граничного представлення, іншими словами B-rep (Boundary representation) методами. У даному випадку тривимірне тіло подається обмежуючими границями у вигляді граней, ребер і вершин. Логічним продовженням окресленої технології постає параметричне конструювання в середовищі сучасних машинобудівних CAD/CAE/CAM (Computer-Aided Design / Computer-Aided Engineering / Computer-Aided Manufacturing) систем. Це дозволяє гнучко і продуктивно генерувати різноманітні проєктні варіанти опрацьовуваних виробів з метою їхньої комплексної оптимізації. Подальшим узагальненням такого підходу є запропонована науковою школою «Геометричного моделювання об’єктів, процесів та явищ» КПІ ім. Ігоря Сікорського методологія структурнопараметричного формоутворення, яка апробована у вітчизняній авіаційній галузі. Наявні способи, прийоми та алгоритми можуть бути не тільки успішно застосовані для проєктування іншої техніки, наприклад сільськогосподарської, а й належним чином удосконалені, що також становить завдання даного дослідження. Зокрема, це стосується інтеграції процесів проєктування та експлуатації дискових знарядь для механічного обробітку ґрунту, тобто відповідних етапів їхнього життєвого циклу. Зазначене дозволяє підвищувати якість сільськогосподарської техніки, знижувати витрати на неї. Основою для узгодження суперечливих вимог при багатокритеріальній оптимізації промислової продукції зазвичай постають геометричні моделі, які поєднують поміж собою інші моделі (конструкційні, міцності, технології виготовлення, експлуатаційні тощо). Отже, викладеними вище фактами показано актуальність обраної теми наукових розвідок. Дисертацію виконано на кафедрі нарисної геометрії, інженерної та комп’ютерної графіки Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» в рамках науковотехнічної роботи «Автоматизоване варіантне геометричне моделювання технічних об’єктів» із державним номером реєстрації 0114U002701. Об’єктом дослідження є проєктування та експлуатація механічних виробів. Предмет дослідження становлять інтегровані конструкційноексплуатаційні геометричні моделі дискових сошників і підгортачів. Даними науковими розвідками проведено аналіз нинішнього стану проєктування технічних об’єктів машинобудування на прикладі сільськогосподарських знарядь для механічного обробітку ґрунту, визначено деякі перспективні напрямки їхнього розвитку. Зокрема, це стосується дискових засобів, які, порівняно з іншими, характеризуються меншими енергетичними витратами при реалізації різноманітних аграрних технологій, кращим збереженням корисних властивостей ґрунту, більшою відповідністю наявним екологічним вимогам. Також було показано провідне місце в зазначених процесах автоматизованого проєктування комп’ютерних геометричних моделей, які для інших дисциплін відіграють об’єднувальну роль при узгодженні існуючих протиріч під час комплексної оптимізації. На підставі викладених вище фактів і міркувань визначено пріоритетні завдання даного дослідження. Головну мету при цьому становить напрацювання належного математичного апарату варіантного інтегрованого моделювання дискових знарядь для механічного обробітку ґрунту. Мається на увазі поєднання конструкційних та експлуатаційних геометричних параметрів і характеристик наведених виробів. Для розв’язування окреслених задач використовувалися методи автоматизованого проєктування технічних об’єктів, конструювання продукції машинобудування, ґрунтообробної механіки, аграрних технологій, математичного аналізу, обчислювальної геометрії, теорії множин і графів, оптимізації, програмування, комп’ютерної графіки. У дисертації представлено новий підхід до моделювання таких дискових знарядь для механічного обробітку ґрунту, як сошники й підгортачі. Подано запропонований математичний апарат, що спирається на структурнопараметричну методологію формоутворення. Розглянуто належні моделі, відповідну комп’ютерну реалізацію, проаналізовано застосовані та напрацьовані способи, прийоми й алгоритми, вказано напрямки їхнього подальшого вдосконалення. Здійснено впровадження результатів виконаного дослідження у практику сільськогосподарського виробництва та навчальний процес вищої школи. Окреслено перспективні напрямки моделювання дискових знарядь для механічного обробітку ґрунту. Наукова новизна результатів дисертації. Уперше: – обґрунтовано доцільність використання інтегрованого підходу до моделювання конструкційно-експлуатаційних геометричних параметрів та характеристик дискових знарядь для механічного обробітку ґрунту на засадах методології структурно-параметричного формоутворення; – розроблено математичний апарат інтегрованого моделювання конструкційно-експлуатаційних геометричних параметрів і характеристик дискових сошників та підгортачів; – розроблено спосіб керування отримуваним профілем борозни за допомогою кутів позиціонування дисків на основі встановлених відповідних аналітичних залежностей; – напрацьовано концептуальну конструкцію універсальних дводискових сошників, пристосованих для здійснення як звичайної, так і вузькорядної сівби; – розроблено конструкцію дводискового сошника з гнучкою багатоланковою стовбою у вигляді роботизованої системи з дистанційнокерованими елементами; – розроблено метод граничних оцінок впливу профілю борозни на експлуатаційні енергетичні характеристики ґрунтообробних знарядь, який проілюстровано на прикладі дводискових сошників. Удосконалено теорію автоматизованого варіантного проєктування виробів машинобудування запропонованими інтегрованими конструкційноексплуатаційними геометричними моделями дискових знарядь для механічного обробітку ґрунту. Отримала подальший розвиток методологія структурно-параметричного формоутворення технічних об’єктів машинобудування шляхом розширення застосування принципу інтеграції на визначення конструкційно-експлуатаційних геометричних параметрів і характеристик дискових сошників та підгортачів. Таким чином, значення виконаних досліджень для науки полягає у здійсненні певного вкладу в розвиток автоматизованого варіантного проєктування технічних об’єктів машинобудування на основі запропонованого математичного апарату інтегрованого опрацювання конструкційно-експлуатаційних геометричних параметрів і характеристик дискових знарядь для механічного обробітку ґрунту, а для практики – у побудові належних моделей цієї продукції. Наведені досягнення покращують якість сільськогосподарської техніки, сприяють зменшенню різноманітних витрат при її проєктуванні, виготовленні та експлуатації, а також можуть бути використані під час створення інших схожих виробів, наприклад, для демаркації територій, прокладання автомобільних і залізничних шляхів, певних мереж, мінування та розмінування тощо. Отримані в дисертаційному дослідженні наукові результати впроваджено: – у фермерському господарстві «Росток» Кіровоградської області Уляновського району Кам’янобрідської сільської ради при проведеннілабораторно-польових експериментальних досліджень. Було вдосконалено конструкцію стовби сошника сівалки, яке полягає в можливості гнучкого налаштування потрібної глибини та ширини посівної борозни, кута нахилу її бокових стінок відповідно до розмірів насіння. Це дозволило здійснювати якісний висів різного за розмірами насіння ячменю й кукурудзи без додаткових, передбачених заводськими інструкціями налаштувань. Регулювання кутів кришення і зсуву поверхневого шару ґрунту дисками сошника розробленої конструкції при сівбі кукурудзи забезпечує розрахункову економію пального до 0,15 л/га залежно від ґрунтово-кліматичних умов та глибини внесення насіння. Покращення загортання насіння та ущільнення дна посівної борозни (насіннєвого ложа) запропонованим пристроєм обумовлює підтік вологи й поживних речовин до насіння знизу, що підвищує польову схожість ячменю на 2,5 %, кукурудзи на 3% в порівнянні з серійною сівалкою СЗ-3,6А; – у навчальний процес Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського» у вигляді методик автоматизованого варіантного моделювання технічних об’єктів машинобудування під час викладання дисципліни «Інженерна та комп’ютерна графіка». За темою дисертаційного дослідження опубліковано 24 роботи. З них: у періодичних наукових виданнях за спеціальністю «131 Прикладна механіка», що індексуються базою даних Scopus, – 1; у фахових наукових виданнях України за спеціальністю «131 Прикладна механіка» – 8, за спеціальністю «133 Галузеве машинобудування» – 1, за спеціальністю «113 Прикладна математика» – 2; 10 праць у матеріалах науково-практичних конференцій; 1 патент на винахід, 1 патент на корисну модель.
Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Аномальне масоперенесення
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сидоренко, Сергій Іванович; Філатов, Олександр Валентинович; Волошко, Світлана Михайлівна; Круглов, Іван Олександрович
У навчальному посібнику розглянуто сутність явища аномального масоперенесення та вплив швидкості деформації, температури, структурного стану металів та сплавів за умов імпульсних навантажень на процеси міграції атомів. Показано можливість застосування різних підходів до аналітичного опису цих процесів та проаналізовано механізми масоперенесення на атомному рівні. Особливу увагу приділено процесам аномального масоперенесення у нанорозмірних тонкоплівкових композиціях внаслідок лазерного та йонного впливу.
Ескіз недоступний
ДокументВідкритий доступ
Оптимальне інтегрування відновлюваних джерел енергії в локальну енергосистему
(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Мельник, Олександр Анатолійович; Кузнєцов, Микола Петрович
Мельник О.А. Оптимальне інтегрування відновлюваних джерел енергії в локальну енергосистему. - Кваліфікаційна наукова праця на правах рукопису. Дисертація на здобуття наукового ступеня доктора філософії за спеціальністю 141 – Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», МОН України, Київ, 2026. У дисертаційній роботі вирішується актуальна задача визначення оптимальних параметрів відновлюваних джерел енергії за умови впливу імовірнісного характеру їх надходження та використання електроенергії споживачами для забезпечення енергобалансування в локальній енергосистемі. Об’єктом досліджень є процеси енергобалансування в локальних енергосистемах, що використовують енергію вітру та Сонця. Предметом досліджень є методи та математичні моделі визначення оптимальних параметрів локальної системи, що використовуює енергію вітру й Сонця та підсистему акумулювання енергії за змінних потреб споживання. У вступі подається загальна характеристика дисертації, а саме: обґрунтування вибору теми дослідження, її актуальність та доцільність, мета і завдання дослідження відповідно до предмета та об’єкта дослідження, методи дослідження, наукова новизна отриманих результатів, особистий внесок здобувача, апробація матеріалів дисертації, зв’язок роботи з науковими програмами, планами, темами, грантами, практичне значення отриманих результатів, структура та обсяг дисертації. У першому розділі здійснено постановку задачі оптимізації локальних енергосистем. Наведено огляд існуючого досвіду та стану дослідженості, розглянуто особливості оптимізації таких енергосистем, наведено приклади оптимізації за рівнем стохастичності та з врахування економічних критеріїв. Задачі організації локальних енергосистем зі значною часткою ВДЕ знайшли досить широке відображення в науковій літературі. Навіть перелік оглядових статей на цю тему містить десятки публікацій. Особливо зросла кількість робіт в останнє десятиліття, коли істотне здешевлення технологій на базі ВДЕ (особливо фотоелектричних) та проблеми традиційної енергетики викликали інтерес до спорудження автономних та гібридних енергосистем. Вирішенню задачі оптимізації комбінованих локальних систем електропостачання присвячено ряд робіт українських та закордонних вчених. Саме ці роботи й оглядаються в даному розділі. Також в першому розділі наведено приклади оптимізації за рівнем стохастичності та з врахування економічних критеріїв. Аналіз цих прикладів ґрунтується як на імітаційному моделюванні випадкових процесів, так і на безпосередній перевірці шляхом реаналізу статистичних даних. За результатами порівняння запропоновані математичні моделі представлення випадкових процесів можна вважати достатньо адекватними. Так, середні похибки інтегральних показників при порівнянні результатів моделювання з експериментальними даними становили 1-3%; для поточних значень значні (до 10%) відхилення, як правило, мали характер випадкових викидів і елімінувалися застосуванням обмеження довірчої імовірності. У другому розділі проведено оцінку стохастичності процесів балансування потужності та енергії в локальній системі. Наведено аналітичне розв’язання задачі стохастичної оптимізації енергобалансу. Проаналізовано вплив нестабільності споживання та генерації на енергетичний баланс. Математична модель роботи комбінованої локальної енергосистеми може бути сформульована як задача стохастичної оптимізації щодо параметрів потужності окремих складових цієї системи. При застосуванні акумулятора для проміжного зберігання електроенергії на вибір оптимальної потужності впливає волатильність сумарного випадкового процесу генерації та споживання. Аналітичний розв’язок такої задачі виражається через інтеграли відносно вінерівського процесу; не всі інтеграли можна визначити в явному вигляді, тоді результат подається як математичне сподівання та довірчі інтервали. Аналіз фактичних даних дозволяє представити флуктуації потужності композицією нормального та рівномірного розподілів. Таке представлення випадкових процесів генерування та споживання енергії дозволяє побудувати комплекс моделей, здатний описати імовірну поведінку комбінованої енергосистеми, та придатний для імітаційного моделювання з використанням стандартних функцій. У третьому розділі проведено аналіз впливу акумуляторів на балансування енергосистеми. Досліджено часову дискретність змін енергобалансу та процес акумулювання енергії, що генерується ВДЕ, проведено оцінку стану заряду акумулятора. Наведено алгоритм розрахунку накопиченої енергії в локальній енергосистемі. Встановлено особливості роботи засобів накопичення електроенергії в локальних енергосистемах з випадковим характером надходження та споживання енергії, що дало змогу отримати порівняльні оцінки ефективності систем балансування потужностей для мінімізації рівнів обмежень споживання енергії. Пропонована модель роботи системи накопичення енергії враховує швидкодію акумуляторів, втрати при перетворенні енергії, співвідношення потужностей системи і ефективної ємності акумулятора. Запропоновані математична та розрахункова моделі дозволяють визначити параметри, необхідні для оптимального проектування енергосистеми. Використана математична модель дозволяє виконати імітаційне моделювання випадкових процесів та отримати результати, що описують якісну поведінку та відносні значення досліджуваних величин. Встановлено, що ефективність акумулювання енергії має істотну залежність від ємності АКБ, натомість швидкодія менш важлива за тих темпів зміни потужності, які притаманні вітровій енергетиці або її комбінації з сонячною. У четвертому розділі досліджено комбіноване використання регулюючих потужностей з використанням імітаційної моделі резервного дизельного генератора, описом поточного небалансу локальної енергосистеми як випадкової величини, а також спільне використання акумулятора та резервного дизельного генератора. Практичне розв'язання задач з оцінки роботи енергосистеми передбачає імітацію випадкових процесів, властивих вітровій та сонячній енергетиці, а також режимів споживання енергії. Показано характер розподілу випадкових величин, що визначають потужність при різних зовнішніх умовах та налаштуваннях системи регулювання, встановлено нормальність результуючого розподілу, що дає змогу оцінити довірчі інтервали для допустимих відхилень від балансу потужностей. Дано оцінку кількості реалізацій для досягнення статистичної стійкості результатів. Встановлено існування оптимальних значень та деяких діапазонів для регулюючої потужності генератора, поза якими її ефективність знижується за енергетичними або економічними показниками. Також наведено алгоритми енергобалансування локальної системи з регулюючим резервним генератором та розрахунку гібридної системи з акумулятором та допоміжним генератором. Запропоновано метод визначення показників балансової надійності локальних енергосистем із комбінованою генерацією, який базується на застосуванні інтегральних показників для випадкових процесів генерації та споживання енергії. Наукова новизна: 1. Вдосконалено модель роботи комбінованих локальних енергосистем з відновлюваними джерелами енергії за рахунок врахування випадкових процесів надходження та споживання енергії, що дало змогу отримати порівняльні оцінки різних конфігурацій системи при характерних обмеженнях параметрів обладнання та режимів роботи локальної енергосистеми. 2. Вперше запропоновано стохастичну систему рівнянь з її розв’язком, що описує випадкову поведінку складових локальної енергосистеми з джерелами живлення на основі використання енергії вітру та Сонця та засобами балансування потужностей при заданих вимогах щодо надійності енергопостачання, що дозволило визначити оптимальні співвідношення параметрів складових локальної енергосистеми. 3. Набув подальшого розвитку метод визначення показників балансової надійності локальних енергосистем із комбінованою генерацією, який базується на застосуванні інтегральних показників для випадкових процесів генерації та споживання енергії, що дозволило отримати розв’язки в квадратурах. Результати роботи впроваджено при виконанні ряду науково-дослідних робіт за тематикою Інституту відновлюваної енергетики НАН України та КПІ ім. І. Сікорського, були використані при розробці навчального курсу «Комплексне використання відновлюваних джерел енергії» та при дипломному проектуванні за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», в рамках ОП «Нетрадиційні та відновлювані джерела енергії».