Бакалаврські роботи (КІОНС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (КІОНС) за Автор "Бурау, Надія Іванівна"
Зараз показуємо 1 - 4 з 4
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Методичне та алгоритмічне забезпечення для дисципліни «Математичні моделі фізичних процесів»(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Сідень, Єлизавета Сергіївна; Бурау, Надія ІванівнаУ даній дипломній роботі було розроблено методичне та алгоритмічне забезпечення для дисципліни «Математичні моделі фізичних процесів». У першому комп’ютерному практикумі теоретично було розглянуто детерміновані процеси та їх класифікацію. У даному КП відбулось комп’ютерне моделювання періодичних процесів, а саме: гармонічних, полігармонічних сигналів та періодичних послідовностей імпульсів. Практикум складається з теоретичних відомостей; моделювання періодичних процесів засобами MATLAB (даний пункт містить короткі відомості про використані функції, приклади завдань та результат комп’ютерного моделювання у вигляді графіків); індивідуальних завдань та контрольних питань. У другому комп’ютерному практикумі теоретично було розглянуто частотний спектр періодичних процесів, а також перетворення Фур’є. У даному КП відбулось комп’ютерне моделювання спектрів періодичних процесів. Практикум складається з теоретичних відомостей; моделювання спектрів періодичних процесів засобами MATLAB (даний пункт містить опис використаних функцій, особливу увагу приділено функції швидкого перетворення Фур’є, прикладів побудови спектрів гармонічних, полігармонічних сигналів та періодичних послідовностей імпульсів і результатів комп’ютерного моделювання у вигляді графіків); індивідуальних завдань та контрольних питань. У третьому комп’ютерному практикумі теоретично було розглянуто неперіодичні процеси та їх класифікацію, а також спектральне зображення непеіодичних процесів. У даному КП відбулось комп’ютерне моделювання неперіодичних процесів (майже періодичних, перехідних) та побудови їх спектрів. Практикум складається з теоретичних відомостей; моделювання неперіодичних процесів та їх спектрів засобами MATLAB (даний пункт містить опис використаних функцій, приклади побудови графіків і спектрів майже періодичних та перехідних процесів та результати у вигляді графіків); індивідуальних завдань та контрольних питань. У четвертому комп’ютерному практикумі теоретично було розглянуто кореляційні функції періодичних та неперіодичних процесів. У даному КП відбулось комп’ютерне обчислення автокореляційних функцій періодичних та неперіодичних процесів. Практикум складається з теоретичних відомостей; визначення кореляційних функцій періодичних та неперіодичних процесів у системі MATLAB (даний пункт містить опис використаних функцій, приклади побудови і обчислення АКФ детермінованих процесів та результати у вигляді графіків); індивідуальних завдань та контрольних питань. У п’ятому комп’ютерному практикумі теоретично було розглянуто спектральну щільність потужності (енергії) періодичних та неперіодичних процесів. У даному КП відбулось комп’ютерне обчислення спектральних щільностей потужності періодичних та неперіодичних процесів. Практикум складається з теоретичних відомостей; визначення спектральних щільностей потужності періодичних та неперіодичних процесів у системі MATLAB (даний пункт містить приклади побудови та обчислення СЩП детермінованих процесів та результати у вигляді графіків); індивідуальних завдань та контрольних питань.Документ Відкритий доступ Моделювання виконавчих двигунів у системі керування рухом підводного міні-апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Томчук, Богдан Миколайович; Бурау, Надія ІванівнаДана дипломна робота присвячена огляду перспективності розвитку безпілотних підводних міні-апаратів та їх систем керування; двигунів для міні-БПА, та розрахунок їх постійної часу; а також моделюванню системи керування безпілотним підводним міні-апаратом та виконавчими двигунами в середовищі Simulink. У першому розділі було розглянуто застосування і місії, в яких міні-БПА можуть підтримувати або виконувати завдання. Розглядаються тенденції розвитку БПА. Приведено класифікацію БПА. Було зроблено огляд конструктивних рішень та використаних матеріалів для БПА. Розглядаються системи керування, навігація, датчики для міні-БПА. Розглянуто можливі типи двигунів для БПА та визначено кращого рішення для використання на міні-БПА. Другий розділ присвячений огляду та розрахунків електромеханічної та електромагнітної сталих часу для обраних безколекторних двигунів міні-БПА. Було проведено порівняльний аналіз двигунів, у результаті якого було виявлено, для яких БПА та місій було створено ці двигуни. У третьому розділі розглянуто структурну схему системи керування кутом курсу оснащеними розрахованими двигунами. Було отримано передатні функції елементів системи, знайдено передатну функцію розімкненої системи, передатну функцію за похибкою. Проводилася перевірка систему на стійкість за критерієм Гурвіца. Були отримані логарифмічно амплітудні та фазову частотно характеристики. Досліджено вплив зовнішнього збурення на керування БПА. Промодельована система у середовищі Simulink і отримані відповідні залежності характеристик системи.Документ Відкритий доступ Синтез та аналіз нейромережевих регуляторів автоматичних систем у програмному середовищі MATLAB(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Молла, Карина Ескендерівна; Бурау, Надія ІванівнаДана дипломна робота присвячена огляду перспективності розвитку мобільних роботів, застосуванню їх у людському житті; застосуванню нейронних мереж у робототехніці, зокрема в системах керування; а також синтезу і аналізу нейромережевих регуляторів в середовищі Simulink. У першому розділі було розглянуто різні види мобільних роботів, їхні особливості та роль у житті людини. Було зроблено огляд систем руху роботів, завдяки яким він здатен пересуватися у просторі. Розглядаються різноманітні системи керування, а також використання нейронних мереж у цих системах. Також у розділі наведена загальна інформація про нейронні мережі, її види та класифікацію. Приведено переваги застосування нейронних мереж у робототехніці. Другий розділ присвячений реалізації, моделюванню та аналізу нейромережевих регуляторів у програмному середовищі MATLAB, а саме Simulink. Проведено огляд програмного пакету MATLAB Deep Learning Toolbox, який містить ряд блоків, які можуть бути безпосередньо використані для побудови НМ в середовищі Simulink. Проводиться огляд двох нейромережевих регулятори: регулятор на основі еталонної моделі та регулятор з прогнозуванням, після підбору систем для об’єкта керування складається схема у Simulink та проводиться навчання обраних контролерів. Отримуються результати моделювання та проводиться їх оцінка.Документ Відкритий доступ Цифровий двійник симулятора рухомого обʼєкта(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Майборода, Артем Сергійович; Бурау, Надія ІванівнаДана дипломна робота присвячена огляду технології цифрових двійників, подальшої перспективи розвитку та використання, ролі у сучасних проектах. Також розглядається процес створення цифрового двійника рухомої платформи Перший розділ дипломного проекту присвячений опису технології цифрового двійника. Розглядаються види цифрових двійників та їх взаємодія з рухомими об’єктами та симуляторами руху. Другий розділ відповідає за створення цифрового двійника та підготовку до його дослідження. Спочатку описується послідовне створення 3D моделі симулятора руху. Далі відбувається підготовка моделі до проведення аналізу. Створюються з’єднання всіх елементів симулятора для задання руху. Потім створюється сітка моделі. Третій розділ відповідає за дослідження симулятора руху. Проводиться статичний аналіз, який включає у себе загальну деформацію та еквівалентну пружну деформацію з відтворенням руху платформи. Після цього проводиться аналіз гармонічного відгуку. Для цього за допомогою модального аналізу обирається одна частота для дослідження. Після цього відбувається створення частотної характеристики та відображення спрямованої деформації та еквівалентної пружної деформації. На останок проводиться аналіз випадкових вібрацій. Відтворюється спрямована деформація та спектральна щільність.