Магістерські роботи (КІОНС)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43927
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (КІОНС) за Автор "Волошин, Олександр Сергійович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Волошин, Олександр Сергійович; Сапегін, Олександр Миколайович
    Магістерська дисертацiя складає 112 сторiнок, в нiй мiстяться 17 iлюстрацiй, 23 таблицi i 35 використаних джерел. Актуальнiсть: Для керування сучасними рухомими об’єктами необхідно з високою точністю вирішувати задачі орієнтації і навігації. Прецизійні навігаційні системи а високоточних чутливих елементах, як правило, мають надмірно високу вартість і недостатню поширеність. Використання ж мікроелектромеханічних вимірювачів, вимагає проведення всебічних робіт по якомога сильнішій корекції і компенсації їх інструментальних похибок. Саме тому підвищення точності алгоритмічного, а отже і програмного, забезпечення безплатформних інерціальних систем не втрачає свою актуальність. Значною мірою на точність керування впливає саме визначення орієнтації об’єкта відносно опорної системи координат. Цю задачу виконують, в тому числі, безплатформні курсовертикалі. У роботі пропонується методи підвищення точності мікромеханічної курсовертикалі. Мета: пiдвищення точностi та компенсацiя похибок мiкромеханiчної безплатформної курсовертикалi шляхом удосконалення та оптимiзації iснуючих алгоритмiв роботи БКВ. Завдання: 1. Iнформацiйно-аналiтичний огляд стану проблеми. 2. Аналiз сучасних методiв алгоритмiчної компенсації похибок та пiдвищення точностi безплатформних систем орiєнтації. 3. Вдосконалення алгоритму роботи БКВ. 4. Експериментальна перевiрка результатiв дослiдження. Об'єкт: алгоритм роботи безплатформної iнерцiальної курсовертикалі. Предмет: вдосконалення алгоритму роботи БКВ.