Магістерські роботи (КІОНС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (КІОНС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 54
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизація керування лазерним променем для спостереження за рухомими об’єктами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Білик, Микола Сергійович; Кучеренко, Олег КостянтиновичДокумент Відкритий доступ Автоматизація контролю відвідування в системі супроводу навчального процесу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Ляховецький, Олег Олегович; Цибульник, Сергій ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесу обробки сигналів з коливальними складовими(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Шелемаха, Владислав Валентинович; Цибульник, Сергій ОлександровичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система збереження персональних даних користувача(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Зубарський, Дмитро Олександрович; Цибульник, Сергій ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система створення супровідних документів освітнього процесу(КПІ ім.Ігоря Сікорського, 2024) Накорик, Вікторія Валентинівна; Цибульник, Сергій ОлексійовичУ даній роботі розроблено автоматизовану систему створення супровідних документів освітнього процесу, а саме силабусів. Система розроблена у вигляді веб-додатку. Система надає можливість створювали силабуси освітніх дисциплін за допомогою єдиного шаблону. Мета роботи. Розроблення автоматизованої системи створення супровідної документації освітнього процесу, а саме силабусів. Об’єктом дослідження є процес створення супровідної документації освітнього процесу. Предметом дослідження є автоматизація процесу створення супровідної документації освітнього процесу, а саме силабусів навчальних дисциплін; формування шаблонів силабусів з урахуванням динамічних вимог.Документ Відкритий доступ Автоматизована система створення супровідної документації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Білич, Максим Валерійович; Півторак, Діана ОлександрівнаУ даній роботі розроблено автоматизовану систему створення супровідних документів в освітньому процесі, яка дозволяє формувати індивідуальні навчальні плани. Автоматизована система представлена у вигляді веб-додатку. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розроблення автоматизованої системи створення супровідної документації освітнього процесу, а саме індивідуальних навчальних планів студентів. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні задачі: 1. Провести огляд сучасних рішень у сфері створення супровідної документації для навчального процесу. 2. Визначити вимоги до автоматизованої системи створення супровідної документації освітнього процесу. 3. Розробити початковий шаблон індивідуальних навчальних планів студентів. 4. Розробити основні підсистеми, які реалізовують бізнес-логіку. 5. Провести тестування автоматизованої системи на прикладі створення індивідуальних навчальних планів студентів 6. Розробити стартап проект. Об’єкт дослідження – процес створення супровідної документації освітнього процесу. Предмет дослідження – автоматизація процесу створення супровідної документації освітнього процесу, а саме індивідуальних навчальних планів студентів з урахуванням динамічних вимог.Документ Відкритий доступ Автоматизована Система інформування цивільного населення в умовах надзвичайної ситуації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Кравчук, Олександр Петрович; Паздрій, Ольга ЯрославівнаДокумент Відкритий доступ Автоматизоване проєктування оптичних систем об’єктивів для короткохвильового інфрачервоного діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лавренюк, Дарина Максимівна; Сокуренко, Вячеслав МихайловичОбсяг роботи – 130 сторінок. Кількість ілюстрацій – 54. Кількість таблиць – 38. Кількість додатків – 0. Кількість джерел за переліком посилань – 47 Актуальність теми. Загальний розвиток оптики та фотоніки постійно відкриває нові можливості для різноманітних галузей, таких як телекомунікації, медицина, промисловість та дослідження навколишнього середовища. Однією з таких інноваційних технологій є об'єктиви для діапазону короткохвильового ІЧ-випромінювання (SWIR, Short-Wave Infrared). Ці оптичні прилади використовуються для детекції та аналізу інформації, що є недоступною для стандартних видимих спектрів. Вони набувають особливої актуальності в умовах постійного розвитку сучасних технологій, що потребують покращених методів детекції і зображення. В цій роботі було досліджено методику синтезу нових оптичних систем об’єктивів на основі алгоритму диференційної еволюції. Розроблено три оригінальних об’єктиви з різними фокусними відстанями: 8-лінзовий об’єктив з фокусною відстанню 50 мм, 6-лінзовий об’єктив з фокусною відстанню 75 мм та 6-лінзовий об’єктив з фокусною відстанню 200 мм. Крім того, було проведено детальний аналіз якості зображення, включаючи оцінку просторових частот та модифікацію модуляційно-передавальної функції (МПФ). Порівняння результатів з комерційними зразками дозволило впевнитися у коректності обраного методу синтезу та підтвердити його ефективність.8 Наукова новизна: застосування алгоритму диференційної еволюції для синтезу оригінальних SWIR-об'єктивів із оптимізованими характеристиками, що забезпечують високу якість зображення та конкурентоспроможність із комерційними аналогами. Практичне значення: розробці методики синтезу SWIR-об'єктивів із високими оптичними характеристиками, які можуть бути використані для створення оптичних систем у таких сферах, як біомедична діагностика, військова справа, промисловий контроль і космічні дослідження. Мета дослідження: розробка нових оптичних систем об’єктивів за допомогою методики синтезу, яка базується на алгоритмі диференційної еволюції. Об'єкт дослідження: оптичні системи лінзових об’єктивів з фіксованими параметрами та характеристиками для короткохвильового інфрачервоного діапазону. Предмет дослідження: процес автоматизованого проєктування оптичних систем інфрачервоних об’єктивів для короткохвильового інфрачервоного діапазону.Документ Відкритий доступ Автоматизоване проєктування оптичних систем світлосильних об’єктивів для довгохвильового інфрачервоного діапазону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Яценко, Андрій Олександрович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичОбсяг роботи – 125 сторінок Кількість ілюстрацій – 71 Кількість таблиць – 29 Кількість додатків – 0 Кількість джерел за переліком посилань – 50 Актуальність теми. В умовах постійного вдосконалення технологій та збільшення вимог до якості й надійності технічних систем, особливе місце займають оптичні системи, що функціонують у довгохвильовому інфрачервоному діапазоні (long-wave infrared, LWIR). Завдяки своїй здатності реєструвати теплове випромінювання, тепловізійні системи знаходять широке застосування у військовій техніці, системах безпеки, тепловізійних приладах для промислового контролю, медичних пристроях, а також в астрономічних дослідженнях В даному дослідженні виконано перевірку ефективності методики синтезу нових оптичних систем світлосильних об’єктивів, яка базується на алгоритмі стохастичної глобальної оптимізації. Так, здійснено автоматизований абераційний синтез чотирьох оптичних систем чотирилінзових асферичних об’єктивів з фокусною відстанню 50 мм з відносним отвором від 1:0,65 до 1:1 та кутовим полем зору 16° і 25°, які призначені для функціонування в довгохвильовому інфрачервоному діапазоні (8–12 мкм) з фотоприймачами випромінення на базі мікроболометричних матриць з діагоналлю 14 мм та 22 мм. Для всіх згенерованих оптичних схем значення поліхроматичних модуляційних передавальних функцій, визначених дифракційному наближенні, виявилися для просторової частоти 40 ліній/мм більшими за 0,4 по всьому полю зображень. Представлені результати розрахунку світлосильних об’єктивів підтверджують практичну спроможність запропонованої методики досягти високий рівень коригування як монохроматичних, так і хроматичних аберацій в оптичних системах світлосильних інфрачервоних об’єктивів з застосуванням германію і селеніду цинку. Мета дослідження: доведення можливості автоматизованого параметричного синтезу об’єктивів з високою світлосилою. Об'єкт дослідження: об’єктиви з великим відносним отвором та процес проєктування їх оптичних систем. Предмет дослідження: метод автоматизованого параметричного синтезу оптичної системи з високою світлосилою.Документ Відкритий доступ Автоматизоване проєктування оптичних систем телеоб'єктивів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Хуторовий, Іван Тарасович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичДокумент Відкритий доступ Автоматизоване проєктування оптичних систем ширококутних окулярів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Крижній, Крижній Андрій Ігорович; Сокуренко, Вячеслав МихайловичДокумент Відкритий доступ Автоматична багатоканальна оптико-електронна система виявлення малорозмірних безпілотних літальних апаратів (МБЛА)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Васильчук, Єлизавета Олексіївна; Микитенко, Володимир ІвановичДокумент Відкритий доступ Бортовий прозорий проєкційний дисплей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Романчук, Артем Леонідович; Чиж, Ігор ГенріховичЗавданням даної дисертації було створення оптико-електронної системи бортового проєкційного дисплею з прозорим екраном для проєктування перед оком пілота колімованого зображення світлодіодної матриці з відображенням на ній польотної інформації. Дана розробка може покращити ситуаційну обізнаність, зменшити навантаження на пілота та підвищити загальну безпеку польотів. За допомогою даної системи пілот матиме можливість отримувати польотну інформацію, не відволікаючи увагу від навколишнього середовища. Проведений аналіз, вивчення сильних і слабких сторін існуючих авіаційних колімаційних систем дозволили визначити основну мету дисертації, яка полягає у створенні спрощеної оптичної системи, зменшеній вазі і зміні розміщення колімаційної системи. Система має на меті підвищити ефективність і покращити досвід пілота. Результатом роботи є розробка інноваційної авіаційної колімаційної системи, що відповідає авіаційним стандартам, забезпечуючи покращену продуктивність та зручність для користувача.Документ Відкритий доступ Бортові оптико-електронні системи безпілотних літальних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-06-20) Главацький, Олександр Ігорович; Микитенко, Володимир ІвановичСуть роботи полягає в дослідженні блоків телевізійної системи (ТВС), а саме: об’єктиву та приймача випромінювання (ПВ) для БПЛА. При цьому, у роботі використовується спрощена методика розрахунку, бо не розробляється безпосередньо ТВС, а підбираються готові об’єктиви та блоки матричних ПВ що є на ринку. Слід звернути увагу, що для ТВС суто габаритний розрахунок не має сенсу, бо розмірність матричного приймача випромінювання є великою, а відстані спостережень для БПЛА що будуть розглянуті – відносно невеликими. Енергетичний розрахунок, як правило, виконується в широкому діапазоні спектра, це виправдано для тепловізійних систем. Проте в ТВС сама матриця ПВ містить спектральні світлофільтри. Тому є сенс виконати енергетичні розрахунки для трьох спектральних піддіапазонів , які відповідають пропусканню світлофільтрів матричного ПВ. Спектральні методи селекції є давно відомими і широко використовуються на практиці, проте суто енергетичні розрахунки для таких методів не поширені для систем дистанційного спостереження, хоча і добре розроблені для різних типів спектральних систем (таких як спектрофотометри, тощо). Для того щоб точніше зрозуміти ефективність спектральних методів в дисертації будуть визначені контрасти у трьох спектральних діапазонах в просторі фоново-цільової обстановки (ФЦО), а також відповідні відношення сигнал-шум на виході ПВ.Документ Відкритий доступ Вдосконалення алгоритмів компенсації температурних дрейфів гіроскопічних датчиків систем орієнтації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Феоклістов, Дмитро Олександрович; Мураховський, Сергій АнатолійовичДокумент Відкритий доступ Вдосконалення алгоритмів руху крокуючого робота-гексапода(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Платов, Ілля Михайлович; Павловський, Олексій МихайловичДокумент Відкритий доступ Вдосконалення алгоритмічного і програмного забезпечення безплатформної курсовертикалі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Яковенко, Владислав Анатолійович; Сапегін, Олександр МиколайовичДокумент Відкритий доступ Вдосконалення методу визначення характеристик чутливого елементу твердотільного вібраційного гіроскопа на етапі балансування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Строкач, Григорій Юрійович; Сапегін, Олександр МиколайовичДокумент Відкритий доступ Визначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ухань, Андрій Ігорович; Сапегін, Олександр МиколайовичМагістерська дисертація присвячена дослідженню та розробці методів і засобів для визначення кутової орієнтації об’єктів низької динаміки. Актуальність теми зумовлена необхідністю створення високоточної системи орієнтації для застосування в навігаційних комплексах, робототехнічних системах, авіоніці та інших галузях, де точність і надійність є критично важливими. Метою роботи є розробка ефективної системи визначення кутової орієнтації шляхом побудови математичної моделі, створення алгоритмів обробки сигналів і виконання симуляційного моделювання у середовищі MATLAB. У ході дослідження виконано аналіз існуючих підходів до визначення кутової орієнтації об’єктів, зокрема методів, які базуються на використанні гіроскопів, акселерометрів та магнітометрів. Побудовано математичну модель, що описує динаміку орієнтації низькодинамічного об’єкта. Розроблено алгоритми фільтрації та інтеграції даних, такі як комплементарний фільтр, який забезпечує високу точність визначення орієнтації навіть за наявності шумів і похибок датчиків. Загальний обсяг роботи становить 99 сторінок, включає 32 рисунків, 27 таблиць і 2 додатки, в яких наведено графічні результати моделювання, блок-схеми алгоритмів і приклади програмного коду.Документ Відкритий доступ Використання вейвлет-перетворень для покращення та відновлення зображень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Савченко, Сергій Дмитрович; Тягур, Тягур Володимир Михайлович
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »