Бакалаврські роботи (ККМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ККМ) за Автор "Бєляєва, Анастасія Юріївна"
Зараз показуємо 1 - 5 з 5
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Колісний підйомник для обслуговування опор вуличного освітлення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бойко, Богдан Петрович; Бєляєва, Анастасія ЮріївнаАктуальність дослідження підйомника для обслуговування опор опор вуличного освітлення полягає у тому, що важливою є ефективність, та економічність використання данного робота в порівнянні з вантажним підйомником. Обґрунтування необхідності проведення дослідження. Існуючі методи обслуговування опор освітлення не задовільняють умови екологічності і ефективності, виникає необхідність створення нових рішень для спрощення процесу доставки обслуговування. Мета даної роботи – створення робота для доставки інструменту та обладнання для обслуговування на опори вуличного освітлення. Об’єктом дослідження є колісні підйомники. Результатом дипломної роботи є створений концепт робота для доставки інструменту та обладнання для обслуговування опор вуличного освітлення. Практичним значенням результату є можливість використання створеного концепту в обслуговуванні опор вуличного освітлення.Документ Відкритий доступ Маніпулятор для екологічних потреб(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Дементьєв, Дмитро Олегович; Бєляєва, Анастасія ЮріївнаДокумент Відкритий доступ Мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Сопленко, Дмитро Олександрович; Бєляєва, Анастасія ЮріївнаПроєкт містить 42 с. тексту, 24 рисунки, 10 таблиць, 25 посилань на літературні джерела, 5 конструкторських документів. Об’єктом розробки є мобільний робот-маніпулятор для фарбування побутових предметів. Мета розробки – розробка бюджетного робота-маніпулятора для фарбування невеликих предметів по типу окремих деталей стільчика, фарбування посуду і тд. Розроблені креслення робота-маніпулятора та показані схеми роботи роботаДокумент Відкритий доступ Підйомник для людей з особливими потребами з кріслом - трансформером(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Попок, Артем Сергійович; Бєляєва, Анастасія ЮріївнаМета дипломного проекту - теоретичне осмислення проблем інвалідів і постачання їх засобами пересування і засобами, що полегшують життя людей з особливими потребами. В ході роботи було проведено патентний пошук засобів пересування та кресел-трансформерів. Було розроблено проект крісла-трансформера для людей з особливими потребами, яке розкладається у вертикальне положення із сидячого. Для руху крісла ми задіяли актуаотри.Документ Відкритий доступ Рука-маніпулятор для прибирання стружки з робочої зони верстату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Жук, Орест Олегович; Бєляєва, Анастасія ЮріївнаВ ході роботи металорізального, деревообробного обладнання утворюється велика кількість стружки. ЇЇ наявність в робочій зоні верстату значно зменшує продуктивність праці, погіршує візуальний контроль за процесом обробки, збільшує час простою обладнання за рахунок часу відведеного на її прибирання. Для вирішення цієї проблеми за допомогою засобів автоматизації необхідно розробити машину, яка здатна незалежно від оператора виконувати операції по прибиранню стружки в процесі роботи обладнання. Вирішення даної проблеми є рука-маніпулятор, яка представляє собою керований пристрій, який здатний повторювати рухи аналогічні до рухів руки люди. Метою дипломної роботи є розробка руки-маніпулятора. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання: • провести аналіз існуючих конструкцій; • провести аналіз основних вузлів і їх типових компоновок; • виконати розрахунок і проектування руки-маніпулятора; • провести кінематичний і динамічний аналіз кінематики; • розробити плату управління і керуючу програму рукиманіпулятора.