Бакалаврські роботи (ПСОН)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21943

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (ПСОН) за Автор "Балякін, Артур Олександрович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Балякін, Артур Олександрович; Бурау, Надія Іванівна
    У дипломній роботі реалізована тема «Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації», що включає в себе огляд систем гіроскопічної стабілізації; аналіз динамічних характеристик автоматичної системи гіроскопічної стабілізації; моделювання системи автоматичної стабілізації. Розділ 1 описує види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації та збурюючі моменти, карданові підвіси перетворювачі координат та елементи систем стабілізації. В розділі 2 описується принципова та структурна схема системи стабілізації, розрахунок передатних функцій, оцінка стійкості та точності системи стабілізації, побудова логарифмічно частотних характеристик розімкненої системи стабілізації, моделюється система автоматично гіроскопічної стабілізації в середовищі Simulink, проводиться аналіз змоделюваної системи та оцінка якості та швидкодії системи автоматичної стабілізації.